[實用新型]一種全自動COG邦定機

有效

• 申請號: 201320706558.2
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203643702U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 劉海輝
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛自動化設備有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 郁士吉

1.一種全自動COG邦定機，包括機架、玻璃進料輸送機構、ACF貼付機構、IC預壓機構、IC上料搬運機構、IC本壓機構以及機械手機構，其特征在于還包括玻璃修正機構和玻璃出料機構，所述玻璃進料輸送機構、玻璃修正機構、ACF貼付機構、IC預壓機構、本壓機構、玻璃出料機構順次設置在機架上，所述機械手機構包括第一機械手、第二機械手、第三機械手以及第四機械手，所述第一機械手位于所述玻璃進料輸送機構、玻璃修正機構以及ACF貼付機構節段上，所述第二機械手位于ACF貼付機構和IC預壓機構間，所述第三機械手位于IC預壓機構和本壓機構間，所述第四機械手位于本壓機構和玻璃出料機構間，所述IC上料搬運機構位于IC預壓機構側旁。

2.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述玻璃進料輸送機構由進料驅動電機以及由進料驅動電機驅動的輸送皮帶所構成。

3.根據權利要求2所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于作為前述優選的進一步改進，所述玻璃進料輸送機構還包括玻璃感應單元，所述玻璃感應單元給出第一機械手抓持輸送皮帶上的玻璃的動作信號。

4.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述第一機械手包括第一伺服電機、第一同步傳送帶、第一精密導軌、第一支架以及負責抓持玻璃運送到玻璃修正機構上的前氣動抓持部和負責抓持玻璃修正機構上的玻璃并運送到ACF貼付機構的ACF平臺上的后氣動抓持部，所述第一伺服電機、第一同步傳送帶、第一精密導軌形成皮帶傳動機構，所述第一支架聯接在所述第一同步傳送帶上，所述前氣動抓持部和后氣動抓持部固定在所述第一支架上。

5.?根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述的ACF貼付機構包括ACF壓頭、ACF平臺，所述ACF壓頭由貼付致動氣缸驅動。

6.根據權利要求5所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述ACF貼付機構上附設有ACF檢測單元。

7.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述第二機械手包括由第二伺服電機、第二精密絲桿、第二導軌構成的第二導軌裝置以及第二支架和第二氣動抓持部所構成，所述第二支架與支承在所述第二導軌上并與第二精密絲桿螺合聯接，所述第二氣動抓持部固聯接在第二支架上。

8.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述的IC上料搬運機構包括芯片容納盤和一個芯片上料機構，所述芯片上料機構由上料伺服電機、上料精密絲桿、上料導軌構成的上料導軌裝置以及上料支架和上料氣動拾取部所構成，所述上料支架支承在所述上料導軌上并與上料精密絲桿螺合聯接，所述上料氣動拾取部固聯接在所述上料支架上。

9.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述的IC預壓機構包括IC預壓頭和IC預壓平臺，所述IC預壓頭由預壓氣缸致動。

10.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述第三機械手包括由第三伺服電機、第三精密絲桿、第三導軌構成的第三導軌裝置以及第三支架和第三氣動抓持部所構成，所述第三支架與支承在所述第三導軌上并與第三精密絲桿螺合聯接，所述第三氣動抓持部固聯接在第三支架上。

11.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述的本壓機構至少包括左本壓機構、中本壓機構、右本壓機構，所述左本壓機構、中本壓機構以及右本壓機構順次排列，所述左本壓機構、中本壓機構以及右本壓機構均由本壓載臺、本壓頭以及本壓氣缸所構成，所述本壓頭由本壓氣缸驅動，所述本壓氣缸由本壓驅動液壓裝置驅動，并由本壓速度液壓調節裝置調節其動作速度。

12.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述第四機械手包括由第四伺服電機、第四精密絲桿、第四導軌構成的第四導軌裝置以及第四支架和第四氣動抓持部所構成，所述第四支架與支承在所述第四導軌上并與第四精密絲桿螺合聯接，所述第四氣動抓持部固聯接在第四支架上。

13.根據權利要求1所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于所述玻璃出料機構由出料皮帶和出料調速電機所構成。

14.根據權利要求13所述的一種全自動COG邦定機，其特征在于作為進一步改進，所述玻璃出料機構上設有計數傳感器。