[實用新型]打底紗機械手

有效

• 申請號: 201320706094.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203530538U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張建;肖健營;厲毓良;黃金生
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于紡織機械，涉及一種在紡紗機落紗后，將紗線纏繞至新筒管完成打底的裝置，具體為一種打底紗機械手。?

背景技術

在紡紗過程中，當筒管蓄滿紗線后，需要更換空的筒管。為了使紗線能夠順利的纏繞在空筒管上，現有技術中給出的解決方案是：首先，落紗裝置自備種子紗并將其纏繞至空筒管上形成底紗；其次，待底紗纏繞完成后，由接頭裝置將紡機紡出的紗線向下引導；最后，接頭裝置將紗線與底紗接頭，紡紗工作正常進行。?

由上述可知，現有技術中為了保證紗線能夠順利纏繞至空筒管上，采用了落紗裝置中的繞底紗功能和接頭裝置中引紗和接頭的功能。這樣所存在的問題是：1、落紗裝置自備的種子紗無法保證與紡紗機紡出的紗線品質一致，這樣會直接影響到后續制造的織物質量。2、由于紗線的接頭數量同樣會影響織物的質量，所以要求接頭數量越少越好。而按照現有技術，紗線在纏繞至空筒管的過程中，始終無法消除紗線與底紗之間存在的這一接頭。3、由于接頭裝置在現有紗線纏繞至空簡管流程中的不可或缺，所以對整個紡紗系統來說，會出現設備多且結構復雜的問題，進而使得設備成本增大。4、底紗只需要在落紗時進行纏繞，單錠24小時內繞底紗約為3～4次，但接頭至少在12次以上，這樣就會導致配合繞底紗同步工作的接頭裝置利用率低。?

發明內容

有鑒于此，本實用新型提出一種打底紗機械手，可直接將紗線纏繞至空筒管上，保證筒管上紗線品質的一致性。此外，省略紗線與底紗接頭的工序，進而減少這一流程中必備的接頭裝置，以達到減少了設備數量和設備成本的目的。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種打底紗機械手，包括由自動控制系統控制的凸輪連桿驅動裝置，以及由凸輪連桿驅動裝置帶動的機械臂和打底紗摩擦輥；機械臂的后端鉸接在機架上，臂身與凸輪連桿驅動裝置連接，在凸輪連桿驅動裝置的帶動下機械臂可上下轉動；機械臂的前端連接有彎板支架，彎板支架上安裝有導紗器、紗線吸取裝置以及截紗器；打底紗摩擦輥在凸輪連桿驅動裝置的帶動下可靠近或遠離筒管；其中：?

機械臂包括擺臂、氣缸座、主氣缸和輔助氣缸，主氣缸安裝在氣缸座上，主氣缸活塞桿的前端連接彎板支架，輔助氣缸安裝在彎板支架的側面，兩個氣缸的活塞桿平行，且輔助氣缸的活塞桿伸出后超出主氣缸活塞桿的前端；擺臂的一端與機架鉸接，另一端與氣缸座鉸接；擺臂和氣缸座分別設有拉桿連接件，用于與凸輪連桿驅動裝置連接；?

紗線吸取裝置包括吸嘴、吸管以及負壓輸氣管；吸管外部有一個套管，吸管插接在套管中并與套管構成滑動密封結構；套管平行設置在主氣缸下方并與氣缸座固定；吸管通過吸嘴鎖緊塊與吸嘴固定連接；吸嘴鎖緊塊的上端與彎板支架的下端固定連接；套管通過負壓輸氣管與外部負壓裝置連接；吸嘴位于彎板支架的最下方；?

導紗器包括上下平行設置的上層導紗器和下層導紗器；上層導紗器包括一段平直導紗臂，平直導紗臂的后端與彎板支架固定，前端具有一個向后端回折的回折部，該回折部形成一個容紗腔；下層導紗器包括一段向回折部一側傾斜的傾斜導紗臂，該傾斜導紗臂的后端與輔助氣缸活塞桿上的連接板固定，在靠?近傾斜導紗臂后端的位置處設有一個傾斜的導紗槽，導紗槽的走向與傾斜導紗臂的傾斜方向一致；導紗槽的底部也設有一個容紗腔；傾斜導紗臂的前端設有彎曲向上的導紗擋片；輔助氣缸伸出時，回折部將導紗槽封閉，上下兩個容紗腔重疊形成一個封閉的導紗孔；導紗器位于彎板支架的最上方；?

截紗器包括固定座、下刀片、上刀片、壓板和驅動臂；固定座固定在輔助氣缸活塞桿的連接板上；固定座的底面豎直固定有主鉸鏈軸；下刀片、上刀片以及壓板依次套接在主鉸鏈軸上；下刀片固定在固定座；上刀片與壓板固定，可繞主鉸鏈軸轉動；下上刀片形成一個剪切口，固定座和壓板上均設有一個形狀與剪切口一致的缺口；壓板在靠近主氣缸的一側設有次鉸鏈軸，該次鉸鏈軸與彎板支架之間通過驅動軸連接；截紗器位于靠近吸嘴上方的彎板支架上；?

打底紗摩擦輥包括固定在機架上的橫軸、套接在橫軸上的摩擦輥座、安裝有電機的傳動盒、傳動盒內設置的傳動機構以及摩擦輥；電機通過傳動機構與摩擦輥連接，帶動摩擦輥轉動；摩擦輥設置在傳動盒的下端，傳動盒的上端與摩擦輥座鉸接；傳動盒與摩擦輥座鉸接的位置處設有扭簧；在摩擦輥座的底面設有限位板，該限位板用于限制傳動盒向下轉動的幅度；摩擦輥座上設有拉桿連接件，用于連接驅動裝置。?