[實用新型]打底紗機械手

有效

• 申請號: 201320706094.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203530538U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張建;肖健營;厲毓良;黃金生
• 申請（專利權）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打底紗機械手，其特征在于：包括由自動控制系統控制的凸輪連桿驅動裝置，以及由凸輪連桿驅動裝置帶動的機械臂和打底紗摩擦輥；機械臂的后端鉸接在機架上，臂身與凸輪連桿驅動裝置連接，在凸輪連桿驅動裝置的帶動下機械臂可上下轉動；機械臂的前端連接有彎板支架，彎板支架上安裝有導紗器、紗線吸取裝置以及截紗器；打底紗摩擦輥在凸輪連桿驅動裝置的帶動下可靠近或遠離筒管；其中：

機械臂包括擺臂、氣缸座、主氣缸和輔助氣缸，主氣缸安裝在氣缸座上，主氣缸活塞桿的前端連接彎板支架，輔助氣缸安裝在彎板支架的側面，兩個氣缸的活塞桿平行，且輔助氣缸的活塞桿伸出后超出主氣缸活塞桿的前端；擺臂的一端與機架鉸接，另一端與氣缸座鉸接；擺臂和氣缸座分別設有拉桿連接件，用于與凸輪連桿驅動裝置連接；

紗線吸取裝置包括吸嘴、吸管以及負壓輸氣管；吸管外部有一個套管，吸管插接在套管中并與套管構成滑動密封結構；套管平行設置在主氣缸下方并與氣缸座固定；吸管通過吸嘴鎖緊塊與吸嘴固定連接；吸嘴鎖緊塊的上端與彎板支架的下端固定連接；套管通過負壓輸氣管與外部負壓裝置連接；吸嘴位于彎板支架的最下方；

導紗器包括上下平行設置的上層導紗器和下層導紗器；上層導紗器包括一段平直導紗臂，平直導紗臂的后端與彎板支架固定，前端具有一個向后端回折的回折部，該回折部形成一個容紗腔；下層導紗器包括一段向回折部一側傾斜的傾斜導紗臂，該傾斜導紗臂的后端與輔助氣缸活塞桿上的連接板固定，在靠近傾斜導紗臂后端的位置處設有一個傾斜的導紗槽，導紗槽的走向與傾斜導紗臂的傾斜方向一致；導紗槽的底部也設有一個容紗腔；傾斜導紗臂的前端設有彎曲向上的導紗擋片；輔助氣缸伸出時，回折部將導紗槽封閉，上下兩個容紗腔重疊形成一個封閉的導紗孔；導紗器位于彎板支架的最上方；

截紗器包括固定座、下刀片、上刀片、壓板和驅動臂；固定座固定在輔助氣缸活塞桿的連接板上；固定座的底面豎直固定有主鉸鏈軸；下刀片、上刀片以及壓板依次套接在主鉸鏈軸上；下刀片固定在固定座；上刀片與壓板固定，可繞主鉸鏈軸轉動；下上刀片形成一個剪切口，固定座和壓板上均設有一個形狀與剪切口一致的缺口；壓板在靠近主氣缸的一側設有次鉸鏈軸，該次鉸鏈軸與彎板支架之間通過驅動軸連接；截紗器位于靠近吸嘴上方的彎板支架上；

打底紗摩擦輥包括固定在機架上的橫軸、套接在橫軸上的摩擦輥座、安裝有電機的傳動盒、傳動盒內設置的傳動機構以及摩擦輥；電機通過傳動機構與摩擦輥連接，帶動摩擦輥轉動；摩擦輥設置在傳動盒的下端，傳動盒的上端與摩擦輥座鉸接；傳動盒與摩擦輥座鉸接的位置處設有扭簧；在摩擦輥座的底面設有限位板，該限位板用于限制傳動盒向下轉動的幅度；摩擦輥座上設有拉桿連接件，用于連接驅動裝置。

2.如權利要求1所述的打底紗機械手，其特征在于：所述凸輪連桿驅動裝置包括與機架連接且相互平行的凸輪軸和連桿軸，凸輪軸連接有凸輪電機；凸輪軸上固定凸輪；連桿軸上對應凸輪位置設置連桿，連桿與連桿軸形成間隙配合；連桿的一端通過復位彈簧連接在機架上；連桿的桿身上設有滾輪，滾輪在復位彈簧的作用下，始終與凸輪的工作面接觸；連桿的另一端連接有關節拉桿，關節拉桿與對應的拉桿連接件連接。

3.如權利要求1所述的打底紗機械手，其特征在于：所述吸嘴鎖緊塊的下方設置一個定位塊，靠近出紗口的機架上設有相應的凹槽，該定位塊可嵌在該凹槽中。

4.如權利要求1所述的打底紗機械手，其特征在于：所述截紗器在下刀片與固定座之間設有下片簧，在上刀片與壓板之間設有上片簧；下片簧的形狀與下刀片一致，上片簧的形狀與上刀片一致。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的打底紗機械手，其特征在于：所述氣缸座的內側設置有兩個定位輪，兩個定位輪前后設置在靠近氣缸座下沿的位置；在機架上間隔設置一個橫向擋桿和一個豎向擋桿；橫向擋桿在豎向擋桿之前，且橫向擋桿低于豎向擋桿的頂部；豎向擋桿限制后定位輪向后移動的最大位置，橫向擋桿限制前定位輪向下移動的最大位置。