[實用新型]塑料制品成型用的多功能機械手

有效

• 申請號: 201320704244.9
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203543089U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張禮華;張萍;邱建成
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;蘇州同大機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/04;B29C31/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于工業自動化機械裝置技術領域，具體涉及一種塑料制品成型用的多功能機械手，作為塑料制品成型機的輔助裝置而用于將由塑料制品成型機的型坯擠出機構擠出的型坯轉移至吹脹成型工位供吹脹成型機構吹脹成型。

背景技術

隨著高分子材料開發水平的不斷提高，一方面使塑料制品的應用領域得到了顯著拓展，另一方面有效地促進了用于生產塑料制品的裝備的自動化程度。為了滿足對塑料制品的高精度、高質量和高效率生產要求，各種輔助裝備廣泛應用于塑料機械的自動化生產中。

公知的塑料制品成型機在制作塑料制品的過程中，通常由型坯擠出機構擠出型坯，型坯（也可稱毛坯）進入位于即對應于型坯擠出機構下方的開合模機構中，接著由吹脹成型機構吹脹成型，吹脹成型后，開合模機構開模，使彼此面對面配置的左、右模架斥開，同時使分別設置在左、右模架上的左、右半模相互斥開，吹脹成型的塑料制品從左、右半模中脫出；接著左、右模架相向合攏，使左、右模架上的左、右半模相互閉合即合模，在合模的同時將由型坯擠出機構擠出的型坯再次挾持于左、右半模內，再接著由吹脹成型機構吹脹成型，如此重復。前述的開合模機構可以參見中國專利CN2705301Y（塑料中空成型機的合模鎖緊機構）、CN201784086U（大中型中空塑料合模機構）和CN101031405B（合模裝置），等等。

由上述公知的塑料制品成型機對塑料制品成型的方式長期以來普遍為業界所接受，并且始終未聞有對其欠缺提出質疑的報導，但是經本申請人細致觀察并客觀分析而認為這種成型方式存在以下弊端：其一，由于在吹脹機構對位于左、右半模內的型坯吹脹成型的過程中，型坯擠出機構處于待機即等待狀態，因而嚴重影響塑料制品的成型效率；其二，為了滿足產能要求，塑料制品生產廠商通常以增加塑料制品成型機的整機數量予以彌補，從而造成設備投入成本增加，同時對設備的管護及維修工作量增大，以及投入人力數量增加，最終導致塑料制品有失廉價；其三，由于型坯擠出機構、吹脹成型機構存在待機過程，因而不利于節約支持這些機構運行的能耗。

針對上述已有技術狀況，甚有改進之必要，為此本申請人作了長期而有益的探索與嘗試，終于形成了下面將要介紹的技術領域，并且在采取了保密措施下在本申請人廠區的實驗室進行了模擬試驗，結果驚人地表現出了理想的技術效果。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種有助于顯著提高塑料制品的成型效率、有利于減少中空塑料制品成型機的整機投入數量而藉以節約設備成本并且減輕對設備管護與維修的工作量以及節省人力投入和有益于顯著節約能源消耗而藉以體現目前全社會崇尚的節約型節能型經濟精神的塑料制品成型用的多功能機械手。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種塑料制品成型用的多功能機械手，包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構；一用于使所述型坯扶持釋放機構在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉的腕關節機構，該腕關節機構與型坯扶持釋放機構連接；一用于驅使所述的腕關節機構連同所述的型坯扶持釋放機構水平位移的腕關節水平位移驅動機構，該腕關節水平位移驅動機構在使用狀態下固定在中空塑料制品成型機上并且還與所述的腕關節機構連接。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的型坯扶持釋放機構包括左、右夾臂、一對左、右吸附裝置、左固定吸附塊、右固定吸附塊和夾臂開合裝置，左、右夾臂彼此形成并行關系，一對左吸附裝置設置在左夾臂的一端并且朝向右夾臂的一側，一對右吸附裝置在對應于一對左吸附裝置的位置設置在右夾臂的一端并且朝向左夾臂的一側，左固定吸附塊固定在左夾臂朝向右夾臂的一側并且位于所述的一對左吸附裝置之間，右固定吸附塊在對應于所述左固定吸附塊的位置固定在右夾臂朝向左夾臂的一側，并且位于所述的一對右吸附裝置之間，夾臂開合裝置設置在左、右夾臂之間并且位于左夾臂和右夾臂的另一端，所述的腕關節機構連同所述的腕關節水平位移驅動機構與夾臂開合裝置連接。