[實用新型]塑料制品成型用的多功能機械手

有效

• 申請號: 201320704244.9
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203543089U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張禮華;張萍;邱建成
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;蘇州同大機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/04;B29C31/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構(1)；一用于使所述型坯扶持釋放機構(1)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉的腕關節機構(2)，該腕關節機構(2)與型坯扶持釋放機構(1)連接；一用于驅使所述的腕關節機構(2)連同所述的型坯扶持釋放機構(1)水平位移的腕關節水平位移驅動機構(3)，該腕關節水平位移驅動機構(3)在使用狀態下固定在中空塑料制品成型機上并且還與所述的腕關節機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的型坯扶持釋放機構(1)包括左、右夾臂(11、12)、一對左、右吸附裝置(13、14)、左固定吸附塊(15)、右固定吸附塊(16)和夾臂開合裝置(17)，左、右夾臂(11、12)彼此形成并行關系，一對左吸附裝置(13)設置在左夾臂(11)的一端并且朝向右夾臂(12)的一側，一對右吸附裝置(14)在對應于一對左吸附裝置(13)的位置設置在右夾臂(12)的一端并且朝向左夾臂(11)的一側，左固定吸附塊(15)固定在左夾臂(11)朝向右夾臂(12)的一側并且位于所述的一對左吸附裝置(13)之間，右固定吸附塊(16)在對應于所述左固定吸附塊(15)的位置固定在右夾臂(12)朝向左夾臂(11)的一側，并且位于所述的一對右吸附裝置(14)之間，夾臂開合裝置(17)設置在左、右夾臂(11、12)之間并且位于左夾臂(11)和右夾臂(12)的另一端，所述的腕關節機構(2)連同所述的腕關節水平位移驅動機構(3)與夾臂開合裝置(17)連接。

3.根據權利要求2所述的塑料制品成型用的多功能機械手，其特征在于所述的一對左吸附裝置(13)各包括左樞轉吸附塊(131)、左負壓吸氣管(132)和左樞轉吸附塊致動作用缸(133)，左樞轉吸附塊(131)的一端鉸接連接在所述左夾臂(11)朝向所述右夾臂(12)的一側，而左樞轉吸附塊(131)的另一端構成為自由端，并且在左樞轉吸附塊(131)朝向右夾臂(12)的一側構成有與左樞轉吸附塊(131)的左樞轉吸附塊腔(1311)相通的左吸附塊進氣格柵(1312)，左負壓吸氣管(132)的一端伸展到左樞轉吸附塊腔(1311)內，而左負壓吸氣管(132)的另一端與負壓發生裝置連接，左樞轉吸附塊致動作用缸(133)以水平懸臂狀態固定在左夾臂(11)背對右夾臂(12)的一側，并且該左樞轉吸附塊致動作用缸(133)的左樞轉吸附塊致動作用缸柱(1331)在穿過左夾臂(11)后與所述左樞轉吸附塊(131)鉸接連接；所述的一對右吸附裝置(14)的結構與所述的一對左吸附裝置(13)相同；所述的左固定吸附塊(15)朝向所述右夾臂(12)的一側構成有與左固定吸附塊(15)的左固定吸附塊腔(151)相通的左固定吸附塊格柵(152)，并且在左固定吸附塊腔(151)內引入有一左固定吸附塊吸氣管(153)的一端，而該左固定吸附塊吸氣管(153)的另一端與負壓發生裝置連接；所述的右固定吸附塊(16)的結構與所述的左固定吸附塊(15)相同。