[實用新型]輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手

有效

• 申請號: 201320704173.2
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203557590U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 鄧海珊
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械廠
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

（一）技術領域：

本實用新型涉及輪胎制造設備，具體為一種輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手。

（二）背景技術：

當今硫化機開始走向信息化，自動化，智能化，特別是硫化工藝的優化，對機械自動化的要求瞬間提高。需淘汰過去時代的硫化機以符合現今的主流。

目前的硫化機裝胎機械手各式各樣，或多或少總會出現定心精度，運行穩定性，控制成本等問題。

這些問題直接影響了硫化效益，在微利經濟時代，直接制約著制造型企業的繁榮發展。

（三）實用新型內容：

為此，本實用新型提出了一種輪胎定型硫化機翻轉式機械手，其目的在于解決硫化機裝胎機械手運行過程中的不穩定性問題和簡化機械手結構，實現輪胎均能自動裝載，并在設計合理范圍內優化設計結構，達到節約制造成本的效果。

能夠實現上述目的的輪胎定型硫化機翻轉式機械手，所不同的是包括基于豎直機架設置的升降機構、翻轉裝置和抓胎器運行裝置，所述升降機構為于豎直機架正面設立的升降液壓缸，所述升降液壓缸的活塞桿平行于豎直機架向上伸出；所述翻轉裝置包括構成“L”型的轉動臂和擺動臂以及約束機構，所述轉動臂和擺動臂于豎直機架兩側豎直對稱設立，處于豎直機架正面的橫架連接于兩側的轉動臂之間，擺動臂上對稱開設沿臂長方向的翻轉槽，所述約束機構包括翻轉桿、限位桿和回位彈簧，所述翻轉桿水平對稱設于豎直機架兩側，各翻轉桿的外端活動置于對應擺動臂的翻轉槽內，所述限位桿于翻轉桿下方平行設于豎直機架上開設的豎直限位槽內，限位桿的兩端通過豎直機架兩側設置的連桿連接對應翻轉桿的內端，所述回位彈簧設于連桿與豎直機架背面之間；所述抓胎器運行裝置包括輪架、相嚙合的從動齒輪和主動齒輪以及鋼絲繩傳動機構，所述輪架固定于活塞桿上端并與橫架鉸裝，所述同步齒輪中的主動齒輪與豎直機架正面設置的豎直間歇齒條嚙合，所述鋼絲繩傳動機構包括鋼絲繩和滑輪組，所述滑輪組包括一對同步滑輪、兩個端頭滑輪和若干個轉角滑輪，所述同步滑輪分別與從動齒輪和主動齒輪同軸固連，所述端頭滑輪分別設于轉動臂和擺動臂端頭，所述轉角滑輪于轉動臂和擺動臂外側的轉角處設置，所述鋼絲繩于轉動臂和擺動臂外側包繞轉角滑輪和端頭滑輪，鋼絲繩的兩端于轉動臂和擺動臂內側分別纏繞于同步滑輪上；抓胎器于轉動臂和擺動臂外側的鋼絲繩上垂吊，所述轉動臂和擺動臂的端頭設有定位抓胎器的抓放胎機構。

于抓胎位，所述升降液壓缸的活塞桿處于回縮至最低位，所述轉動臂呈水平狀，所述擺動臂于豎直機架背面呈豎直狀，所述抓胎器定位于豎直機架正面下方的轉動臂端頭。

于卸胎位，所述升降液壓缸的活塞桿伸出至最高位，所述轉動臂轉動至豎直機架正面呈豎直狀，所述擺動臂翻轉呈水平狀，在此過程中，抓胎器跟隨鋼絲繩運行，沿轉動臂向擺動臂運動，最終抓胎器定位于豎直機架背面上方的擺動臂端頭。

所述限位槽的上止點為轉動臂的轉動開始位置。

為配合抓胎器完成一抓胎和放胎動作，所述齒條設計為可使同步滑輪間歇繞線的斷續式結構。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型輪胎定型硫化機翻轉式機械手的裝胎效率是目前市場上最好的，縮短了安裝時間，提高了勞動效率。

2、本實用新型輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手解決了現場胎模安裝空間狹小和與其他部件干涉的問題。

3、相比以往的機械手笨重體型，累贅的轉動系統，本實用新型結構簡單，性能優良而且制造成本低廉。

4、本實用新型是機械式硫化機由重型化走向輕量化的開始。

（四）附圖說明：

圖1為本實用新型一種實施方式（處于抓胎位）的結構示意圖。

圖2為圖1實施方式處于卸胎位的結構示意圖。

圖3為圖1實施方式的A向視圖。

1、豎直機架；2、升降液壓缸；3、轉動臂；4、橫架；5、翻轉槽；6、擺動臂；7、翻轉桿；8、限位桿；9、限位槽；10、連桿；11、回位彈簧；12、輪架；13、主動齒輪；14、從動齒輪,15、豎直齒條；16、同步滑輪；17、端頭滑輪；18、轉角滑輪；19、鋼絲繩；20、抓胎器；21、活塞桿。

（五）具體實施方式：

下面結合附圖所示實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。

本實用新型輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手主要由基于豎直機架1設置的升降機構、翻轉裝置和抓胎器運行裝置構成。

所述升降機構為升降液壓缸2，所述升降液壓缸2于豎直機架1正面設置，升降液壓缸2的活塞桿平行于豎直機架1向上伸出，在液壓系統控制下作上下伸縮運動，如圖1、圖2所示。