[實用新型]輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手

有效

• 申請號: 201320704173.2
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203557590U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 鄧海珊
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械廠
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手，其特征在于：包括基于豎直機架（1）設置的升降機構、翻轉裝置和抓胎器運行裝置，所述升降機構為于豎直機架（1）正面設立的升降液壓缸（2），所述升降液壓缸（2）的活塞桿平行于豎直機架（1）向上伸出；所述翻轉裝置包括構成“L”型的轉動臂（3）和擺動臂（6）以及約束機構，所述轉動臂（3）和擺動臂（21）于豎直機架（1）兩側豎直對稱設立，處于豎直機架（1）正面的橫架（4）連接于兩側的轉動臂（3）之間，擺動臂（6）上對稱開設沿臂長方向的翻轉槽（5），所述約束機構包括翻轉桿（7）、限位桿（8）和回位彈簧（11），所述翻轉桿（7）水平對稱設于豎直機架（1）兩側，各翻轉桿（7）的外端活動置于對應擺動臂（6）的翻轉槽（5）內，所述限位桿（8）于翻轉桿（7）下方平行設于豎直機架（1）上開設的豎直限位槽（9）內，限位桿（8）的兩端通過豎直機架（1）兩側設置的連桿（10）連接對應翻轉桿（7）的內端，所述回位彈簧（11）設于連桿（10）與豎直機架（1）背面之間；所述抓胎器運行裝置包括輪架（12）、相嚙合的從動齒輪（14）和主動齒輪（13）以及鋼絲繩傳動機構，所述輪架（12）固定于活塞桿上端并與橫架（4）鉸裝，所述主動齒輪（13）與豎直機架（1）正面設置的豎直齒條（15）嚙合，所述鋼絲繩傳動機構包括鋼絲繩（19）和滑輪組，所述滑輪組包括一對同步滑輪（16）、兩個端頭滑輪（17）和若干個轉角滑輪（18），所述同步滑輪（16）分別與從動齒輪（14）和主動齒輪（13）同軸固連，所述端頭滑輪（17）分別設于轉動臂（3）和擺動臂（6）端頭，所述轉角滑輪（18）于轉動臂（3）和擺動臂（21）外側的轉角處設置，所述鋼絲繩（19）于轉動臂（3）和擺動臂（6）外側包繞轉角滑輪（18）和端頭滑輪（17），鋼絲繩（19）的兩端于轉動臂（3）和擺動臂（6）內側分別纏繞于同步滑輪（16）上；抓胎器（20）于轉動臂（3）和擺動臂（6）外側的鋼絲繩（19）上垂吊，所述轉動臂（3）和擺動臂（6）的端頭設有定位抓胎器（20）的抓放胎機構。

2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手，其特征在于：于抓胎位，所述升降液壓缸（2）的活塞桿處于回縮最低位，所述轉動臂（3）呈水平狀，所述擺動臂（6）于豎直機架（1）背面呈豎直狀，所述抓胎器（20）定位于豎直機架（1）正面下方的轉動臂（3）端頭。

3.根據權利要求1所述的輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手，其特征在于：于卸胎位，所述升降液壓缸（2）的活塞桿伸出至最高位，所述轉動臂（3）轉動至豎直機架（1）正面呈豎直狀，所述擺動臂（6）翻轉呈水平狀，所述抓胎器（20）定位于豎直機架（1）背面上方的擺動臂（6）端頭。

4.根據權利要求3所述的輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手，其特征在于：所述限位槽（9）的上止點為轉動臂（3）的轉動開始位置。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的輪胎硫化機翻轉式裝胎機械手，其特征在于：為配合抓放胎機構完成抓胎器（20）抓胎和放胎動作，所述齒條（15）設計為可使同步滑輪（16）作間歇繞線運動的斷續式結構。