[實用新型]磁力吸附式機械手

有效

• 申請號: 201320702473.7
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203600238U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種磁力吸附式機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手的某些工作機能，按給定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運工件，或完成某些勞動作業的機械化裝置，機械手具有專用性，通常只能完成比較簡單的抓取、搬運及上下料的動作，常作為機器設備上的附屬裝置。

現有的機械手抓取零件時，通常采用夾持零件的方式，但是在零件精度要求較高的情況下，這種抓取的方式很容易因壓力而使零件變形，導致零件損壞。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種依靠磁力吸附抓取零件的磁力吸附式機械手，這種機械手施加于零件上的壓力小，有利于保護零件。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：磁力吸附式機械手，包括底座和氣缸，所述底座上設有安裝孔，其中，所述氣缸包括豎向氣缸和水平氣缸，所述豎向氣缸端部連接于底座上，豎向氣缸的活塞桿端部和水平氣缸的底部設置連接板固定連接；還設有電磁鐵、安裝板、蓄電池和電子式定時器，所述安裝板連接于水平氣缸的活塞桿端部，所述電磁鐵連接于安裝板下部，蓄電池設置于底座上，電磁鐵內的線圈與電子式定時器、蓄電池順次電氣連接。

采用上述技術方案時，在零件抓取位置，電磁鐵的線圈通電，電磁鐵被磁化，并吸附零件，吸附完成后，控制豎向氣缸和水平氣缸進氣，兩者的活塞桿伸縮，將零件運送至指定位置，然后將電磁鐵的線圈斷電，電磁鐵磁力消失，零件被放下。本實用新型在運送零件的過程中施加于零件上的力較小，不會導致零件較大的變形。

進一步，所述連接板上設有豎直導向槽，豎向氣缸的上部設有上下導向桿，所述上下導向桿穿過導向槽，上下導向桿位置固定，連接于豎向氣缸活塞桿上的連接板可以在水平方向上轉動，上下導向桿穿過豎直導向槽就能限制上下導向桿旋轉。

進一步，所述導向槽一側設有調整螺釘，本實用新型安裝完成后，可以通過調整螺釘微調連接于連接板上的水平氣缸的擺角。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型磁力吸附式機械手實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型磁力吸附式機械手實施例中電磁鐵的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種磁力吸附式機械手，包括底座1和氣缸，所述底座1上設有安裝孔10，其中，所述氣缸包括豎向氣缸2和水平氣缸7，所述豎向氣缸2端部連接于底座1上，豎向氣缸2的活塞桿端部和水平氣缸7的底部設置連接板6固定連接；還設有電磁鐵9、安裝板8、蓄電池3和電子式定時器4，所述安裝板8連接于水平氣缸7的活塞桿端部，所述電磁鐵9連接于安裝板8下部，蓄電池3設置于底座1上，電磁鐵9內的線圈12與電子式定時器4、蓄電池3順次電氣連接。

使用本實用新型時，在零件抓取位置，電磁鐵9的線圈12通電，電磁鐵9被磁化，并吸附零件，吸附完成后，控制豎向氣缸2和水平氣缸7進氣，兩者的活塞桿伸縮，將零件運送至指定位置，然后將電磁鐵9的線圈12斷電，電磁鐵9磁力消失，零件被放下，設置電子式定時器4的通斷電時間，即可實現線圈12自動通斷電。本實用新型在運送零件的過程中施加于零件上的力較小，不會導致零件較大的變形。

所述連接板6上設有豎直導向槽，豎向氣缸2的上部設有上下導向桿5，所述上下導向桿5穿過導向槽，上下導向桿5位置固定，連接于豎向氣缸2活塞桿上的連接板6可以在水平方向上轉動，上下導向桿5穿過豎直導向槽就能限制上下導向桿5旋轉。所述導向槽一側設有調整螺釘11，本實用新型安裝完成后，可以通過調整螺釘11微調連接于連接板6上的水平氣缸7的擺角。

具體工作流程：

如圖1所示，以待運送零件在安裝座所在平面，運送終點在左上方為例，將本實用新型通過安裝孔10安裝于工作臺上，通過調整螺釘11微調連接于連接板6上水平氣缸7的擺角，豎向氣缸2上部進氣口進氣，豎向氣缸2的活塞桿帶動電磁鐵9下移，電磁鐵9通電磁化，此時，零件被吸附，控制豎向氣缸2下部進氣孔和水平氣缸7右側進氣孔進氣，吸附零件的電磁鐵9朝左上方移動，到達指定地點后，電磁鐵9斷電，將零件放開，其中，電磁鐵9的線圈12通斷電時間由電子式定時器4設定。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。