[實用新型]磁力吸附式機械手

有效

• 申請號: 201320702473.7
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203600238U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶風過旗揚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.磁力吸附式機械手，包括底座和氣缸，所述底座上設有安裝孔，其特征在于，所述氣缸包括豎向氣缸和水平氣缸，所述豎向氣缸端部連接于底座上，豎向氣缸的活塞桿和水平氣缸的底部設置連接板固定連接；還設有電磁鐵、安裝板、蓄電池和電子式定時器，所述安裝板連接于水平氣缸的活塞桿端部，所述電磁鐵連接于安裝板下部，蓄電池設置于底座上，電磁鐵內的線圈與電子式定時器、蓄電池順次電氣連接。

2.根據權利要求1所述的磁力吸附式機械手，其特征在于，所述連接板上設有豎直導向槽，豎向氣缸的上部設有上下導向桿，所述上下導向桿穿過導向槽。

3.根據權利要求2所述的磁力吸附式機械手，其特征在于，所述導向槽一側設有調整螺釘。