[實用新型]吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320701360.5
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203542599U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張禮華;王余彬;邱建成
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué);蘇州同大機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B29C49/70
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型屬于工業(yè)自動化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，用于將由中空塑料制品成型機(jī)吹制成型的吹塑托盤抓取并轉(zhuǎn)移至堆垛工位或吹塑托盤輸出工位。

背景技術(shù)

上面提及的吹塑托盤的概念及其功用可以通過對中國發(fā)明專利授權(quán)公告號CN102407967B推薦的“托盤”和CN102009774B提供的“托盤”以及公布號CN103253422A介紹的“托盤”得到詳細(xì)的了解。上面提及的抓取機(jī)器人可簡稱為機(jī)械手，是一種特定的工裝機(jī)械，而所謂的特定的工裝機(jī)械是指在某種或某類產(chǎn)品的制造和/或后續(xù)工序過程中對工件如前述的吹塑托盤提取及轉(zhuǎn)移，以滿足一定工藝要求的特別的裝備，并且通常需要滿足在產(chǎn)品制造過程上無干涉、提取準(zhǔn)確和操作方便可靠等要求。

在公開的中外專利文獻(xiàn)中雖然可以大量見諸關(guān)于機(jī)械手的技術(shù)信息，例如中國發(fā)明專利授權(quán)公告號CN1197747C（裝料取料機(jī)械手）、CN10272886B（多關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)器人系統(tǒng)以及雙臂多關(guān)節(jié)機(jī)械手）、公布號CN103111540A（單機(jī)多工位機(jī)械手）和CN103112003A（多關(guān)節(jié)機(jī)械手），等等，但是對于自動抓取并轉(zhuǎn)移前述吹塑托盤無啟示作用。因為如前述，抓取機(jī)器人屬于特定的工裝機(jī)械，而由于特定的工裝機(jī)械雖有自動化程度高并且可節(jié)約人力資源等長處，但通用化程度極低卻為其缺憾?，因而需由制造某種產(chǎn)品的廠商以量體裁衣方式自行或委托設(shè)計制造。

正是基于前述因素，目前我國吹塑托盤生產(chǎn)企業(yè)通常由工人將中空塑料制品成型機(jī)成型的吹塑托盤以手工抬運(yùn)的方式自中空塑料制品成型機(jī)轉(zhuǎn)移至檢驗工位，由檢驗工位經(jīng)目測檢驗及修邊后進(jìn)而轉(zhuǎn)移至堆疊工位或者轉(zhuǎn)移至吹塑托盤輸出工位，例如由輸送裝置（包括輸送車或輸送帶等等）輸至倉儲堆垛場所。以手工作業(yè)方式轉(zhuǎn)移吹塑托盤的不言而喻的欠缺之一，由于吹塑托盤的體積較大，通常需要兩名或以上的工人協(xié)同轉(zhuǎn)運(yùn)，因而造成勞動力資源的浪費(fèi)；之二，由于工人需在不同工位之間頻繁穿梭，因而工人的勞動強(qiáng)度大；之三，由于工人直接處于中空塑料制品成型機(jī)的成型場所，因而不可避免地受到構(gòu)成吹塑托盤的高分子量的高密度聚氯乙烯（英文縮寫為：HMWHDPE）揮發(fā)的分子影響，對工人的健康不利；之四，由于在手工抬運(yùn)用轉(zhuǎn)移吹塑托盤的過程中不免存在碰撞、拋置之類的情形，并且發(fā)生這種情形的程度與工人的責(zé)任性和情緒相關(guān)，因而易產(chǎn)生人為造成的疵品。

針對上述已有技術(shù)，本申請人在長期關(guān)注的同時作了反復(fù)而有益的設(shè)計，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本申請人廠區(qū)的實驗室進(jìn)行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可行的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的任務(wù)在于提供一種有助于以自動化方式將出自中空塑料制品成型機(jī)的吹塑成型的吹塑托盤轉(zhuǎn)移而藉以節(jié)約寶貴的勞動力資源、有利于顯著減輕操作者的作業(yè)強(qiáng)度并且有益于避免操作者受工作場所的環(huán)境影響而藉以保障操作者健康和有便于防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中損及吹塑托盤而藉以確保質(zhì)量的吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下伴隨于中空塑料制品成型機(jī)并且直接或間接地設(shè)置于使用場所的地坪上；一上臂升降機(jī)構(gòu)，該上臂升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動地配設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并且與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接；一上臂，該上臂以水平狀態(tài)設(shè)置在所述上臂升降機(jī)構(gòu)上，并且該上臂的右端與上臂升降機(jī)構(gòu)傳動配合；一下臂升降機(jī)構(gòu)，該下臂升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的上臂上，并且位于上臂的左端；一下臂，該下臂的右端在對應(yīng)于所述上臂的左端的下方與所述下臂升降機(jī)構(gòu)連接，并且在下臂升降機(jī)構(gòu)的工作下向上或向下運(yùn)動；一固定架水平位移機(jī)構(gòu)，該固定架水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下臂的左端；一固定架，該固定架與所述的固定架水平位移機(jī)構(gòu)連接；一吹塑托盤擒取臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該吹塑托盤擒取臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的固定架上；一吹塑托盤擒取臺，該吹塑托盤擒取臺朝向所述吹塑托盤擒取臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與吹塑托盤擒取臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，而該吹塑托盤擒取臺背對吹塑托盤擒取臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的四個角部各設(shè)置有一用于將吹塑托盤夾住或釋放的吹塑托盤夾放機(jī)構(gòu)。