[實用新型]吹塑托盤抓取機器人結構

有效

• 申請號: 201320701360.5
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203542599U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張禮華;王余彬;邱建成
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;蘇州同大機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B29C49/70
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種吹塑托盤抓取機器人結構，其特征在于包括一回轉機構(1)，該回轉機構(1)在使用狀態下伴隨于中空塑料制品成型機并且直接或間接地設置于使用場所的地坪上；一上臂升降機構(2)，該上臂升降機構(2)轉動地配設在回轉機構(1)上，并且與回轉機構(1)傳動連接；一上臂(3)，該上臂(3)以水平狀態設置在所述上臂升降機構(2)上，并且該上臂(3)的右端與上臂升降機構(2)傳動配合；一下臂升降機構(4)，該下臂升降機構(4)設置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，該下臂(5)的右端在對應于所述上臂(3)的左端的下方與所述下臂升降機構(4)連接，并且在下臂升降機構(4)的工作下向上或向下運動；一固定架水平位移機構(6)，該固定架水平位移機構(6)設置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，該固定架(7)與所述的固定架水平位移機構(6)連接；一吹塑托盤擒取臺回轉機構(8)，該吹塑托盤擒取臺回轉機構(8)設置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盤擒取臺(9)，該吹塑托盤擒取臺(9)朝向所述吹塑托盤擒取臺回轉機構(8)的一側與吹塑托盤擒取臺回轉機構(8)連接，而該吹塑托盤擒取臺(9)背對吹塑托盤擒取臺回轉機構(8)的一側的四個角部各設置有一用于將吹塑托盤夾住或釋放的吹塑托盤夾放機構(91)。

2.根據權利要求1所述的吹塑托盤抓取機器人結構，其特征在于所述的回轉機構(1)包括機器人基座(11)、回轉臺驅動電機(12)、回轉臺減速箱(13)、減速箱座(14)和回轉臺(15)，機器人基座(11)伴隨于所述中空塑料制品成型機并且直接或間接地固定于使用場所的地坪上，該機器人基座(11)構成有一回轉臺驅動電機安裝腔(111)，回轉臺驅動電機(12)設置在回轉臺驅動電機安裝腔(111)內，并且與機器人基座(11)的頂壁(112)的中央位置固定，該回轉臺驅動電機(12)的回轉臺驅動電機軸(121)在途經頂壁(112)上的電機軸讓位孔(1121)后伸展到所述回轉臺驅動電機安裝腔(111)外，減速箱座(14)與所述頂壁(112)朝向上的一側固定，在該減速箱座(14)的外壁上套設有一回轉臺軸承(141)，回轉臺減速箱(13)設置在減速箱座(14)上，該減速箱(13)的減速箱動力輸入軸(131)與所述的回轉臺驅動電機軸(12)傳動連接，而減速箱(13)的減速箱動力輸出軸(132)與回轉臺(15)的上部平鍵連接，回轉臺(15)的下部與所述的回轉臺軸承(141)轉動配合，并且在回轉臺(15)的回轉臺臺面(151)的中央位置構成有一絲杠軸承座孔(1511)，所述的上臂升降機構(2)與所述回轉臺臺面(115)連接。

3.根據權利要求2所述的吹塑托盤抓取機器人結構，其特征在于在所述的機器人基座(11)的側壁上配設有一電機檢護門(113)，所述的回轉臺驅動電機(12)為具有正反轉功能的伺服電機。

4.根據權利要求2所述的吹塑托盤抓取機器人結構，其特征在于在所述的回轉臺臺面(151)上并且在對應于所述絲杠軸承座孔(1511)的下方的部位構成有一回轉臺軸頭連接座(1512)，在該回轉臺軸頭連接座(1512)上開設有一平鍵槽(15121)，在所述的減速箱動力輸出軸(132)上構成有一凸起于減速箱動力輸出軸(132)的表面的平鍵(1321)，該平鍵(1321)置入于平鍵槽(15121)內。