[實用新型]發藥機通信系統

有效

• 申請號: 201320701316.4
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203590250U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 趙建惠;周辰偉
• 申請（專利權）人: 江蘇達瑞醫療科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06Q50/22
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達曉玲;詹世平

技術領域

本實用新型涉及一種發藥機通信系統。

背景技術

目前，為了提高藥房的發藥準確性和效率，減少發錯藥事故，提高發藥速度，藥房發藥機已應用于藥房，并在大型醫院成功應用，很大程度上減少了醫務人員發藥和配藥的工作量。但是目前發藥機的整機通信方式大多采用PLC控制或串口控制等，這些通信方式都能夠達到控制發藥機整體工作，但仍然不能達到最優的通信方式，不能夠更大程度的減少醫務人員的工作量。

實用新型內容

本實用新型為了解決目前發藥機的通信方式優化程度不夠的問題，為此提供了一種發藥機通信系統，包括CAN（Controller?Area?Network,控制器局部網）通信卡、落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元，其中，所述CAN通信卡作為落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元的主節點，各個單元均作為從節點與主節點通信；

所述落藥單元、藥品運輸單元和出藥單元組成了發藥系統，落藥單元用于將藥落在藥品運輸單元上,藥品運輸單元用于運輸藥品至出藥單元,出藥單元用于出藥；?所述批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元組成了補藥系統，批量補藥控制單元和補藥臺控制單元均與機械手補藥單元聯通，通過機械手補藥單元的動作，批量補藥控制單元和補藥臺控制單元給自身和藥架補藥。

本實用新型發藥機通信系統，所述CAN通信卡設置在PC機上，設有至少兩個通道接口，其中一個通道接口的輸出端作為發藥系統的CAN總線網絡，另一個通道接口的輸出端作為補藥系統的CAN總線網絡。

本實用新型發藥機通信系統，所述各個單元均由單片機控制，每個單片機內均包括CAN通信驅動器和CAN通信控制器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型中的所有單元均采用CAN通信方式，采用雙通道一點對多點的方式，主節點采用雙通道CAN通信卡，從節點采用單片機控制，雙通道單獨控制發藥系統和落藥系統，提高了工作效率，且可靠性高，實用方便，數據量密度大，數據傳輸快。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示的發藥機通信系統，包括CAN通信卡、落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元，其中，所述CAN通信卡作為落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元的主節點，各個單元均作為從節點與主節點通信。

其中，所述落藥單元、藥品運輸單元和出藥單元組成了發藥系統，落藥單元用于將藥落在藥品運輸單元上,藥品運輸單元用于運輸藥品至出藥單元,出藥單元用于出藥。

所述批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元組成了補藥系統，批量補藥控制單元和補藥臺控制單元均與機械手補藥單元聯通，通過機械手補藥單元的動作，批量補藥控制單元和補藥臺控制單元給自身和藥架補藥。

所述CAN通信卡設置在PC機上，設有至少兩個通道接口，其中一個通道接口的輸出端作為發藥系統的CAN總線網絡，另一個通道接口的輸出端作為補藥系統的CAN總線網絡，采用雙通道一點對多點的方式，雙通道單獨控制發藥系統和落藥系統，提高了工作效率，且可靠性高，實用方便，數據量密度大，數據傳輸快。

所述落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元均由單片機控制，每個單片機內均包括CAN通信驅動器和CAN通信控制器。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。