[實用新型]發藥機通信系統

有效

• 申請號: 201320701316.4
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203590250U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 趙建惠;周辰偉
• 申請（專利權）人: 江蘇達瑞醫療科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06Q50/22
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 達曉玲;詹世平

1.一種發藥機通信系統，其特征是：包括CAN通信卡、落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元，??所述CAN通信卡作為落藥單元、藥品運輸單元、出藥單元、批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元的主節點，各個單元均作為從節點與主節點通信；?所述落藥單元、藥品運輸單元和出藥單元組成了發藥系統，落藥單元用于將藥落在藥品運輸單元上,藥品運輸單元用于運輸藥品至出藥單元,出藥單元用于完成出藥的動作；?所述批量補藥控制單元、補藥臺控制單元和機械手補藥單元組成了補藥系統，批量補藥控制單元和補藥臺控制單元均用于給藥架補藥,機械手補藥單元與批量補藥控制單元和補藥臺控制單元聯通。

2.根據權利要求1所述的發藥機通信系統，其特征是：所述CAN通信卡設置在PC機上，設有兩個通道接口，其中一個通道接口的輸出端作為發藥系統的CAN總線網絡，另一個通道接口的輸出端作為補藥系統的CAN總線網絡。

3.根據權利要求1所述的發藥機通信系統，其特征是：所述各個單元均由單片機控制，每個單片機內均包括CAN通信驅動器和CAN通信控制器。