[實用新型]具有轉(zhuǎn)動功能的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320700926.2
• 申請日: 2013-11-08
• 公開（公告）號: CN203600246U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有轉(zhuǎn)動功能的機(jī)械手，包括基座、升降氣缸、伸縮氣缸、滑板、手爪氣缸和手爪，所述基座連接在升降氣缸的活塞桿A端部，伸縮氣缸設(shè)于基座一端、手爪氣缸和手爪設(shè)置在滑板上，伸縮氣缸的活塞桿B與滑板連接，所述手爪氣缸的活塞桿C可驅(qū)動手爪抓放，其特征在于，所述升降氣缸下方設(shè)有導(dǎo)向筒、導(dǎo)銷和使導(dǎo)銷轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向筒與升降氣缸連接，導(dǎo)向筒徑向的兩側(cè)壁上均設(shè)所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)銷與升降氣缸的活塞桿A連接，導(dǎo)銷兩端插入到導(dǎo)向槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)動功能的機(jī)械手，其特征在于，所述滑動板上設(shè)置多個手爪氣缸和與之配套的手爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有轉(zhuǎn)動功能的機(jī)械手，其特征在于，所述升降氣缸的活塞桿A連接在導(dǎo)銷中部。