[實用新型]滾絲機自動上下料的機械手裝置

有效

• 申請號: 201320699796.5
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203610573U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 彭小峰;白清良;管金懿;梁金龍
• 申請（專利權）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B21H9/02
• 分類號: B21H9/02;B25J9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;邱江霞

技術領域

本實用新型涉及一種自動生產線，特別涉及一種滾絲機自動上下料的機械手裝置。?

背景技術

目前的雙頭圓棒料類工件（以下簡稱“工件”，下同）在進行雙頭滾絲工作中的操作狀況為：工人手拿工件并將之送入第一滾絲機床的滾絲輪之間滾一端螺紋，結束后再人工轉運至第二滾絲機床的料架上，然后由工人手拿工件并翻轉掉頭后，將其送入第二滾絲機床的滾絲輪之間滾工件另一端的螺紋。滾絲完成后再由人工抽出送入料筐，以等待后續被操作。一般情況下，在下一序和本序之間至少需要預留一筐料供周轉使用。?

由于對雙頭圓棒料兩端進行滾螺紋的加工時，往往屬于大批量生產，年產量約二十萬件。在大批量生產中，若仍舊使用人工送料、轉運、翻轉，在現今的工業化社會中越來越沒有優勢，勢必增加成本，且效率低下，令企業的競爭力降低，不利于長期發展。因此，亟需開發出一種能自動完成滾絲機上下料及轉運過程的自動上下料的機械手裝置。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有的雙頭圓棒料在兩端滾螺紋時存在人工送料、轉運和翻轉，因此造成作業效率低下的缺陷，提供一種能大幅提高生產作業效率，并能實現批量自動化作業生產線的滾絲機自動上下料的機械手裝置。?

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述問題：一種滾絲機自動上下料的機械手裝置，其包括：并排設置的一第一滾絲機及一第二滾絲機，其特點在于，所述機械手裝置還包括有：?

一第一進出料機構，包括一第一一級安裝板及一氣缸控制下的第一抓手，該第一抓手用于將工件的一端送入所述第一滾絲機進行滾絲，該第一一級安裝板的一端與所述第一滾絲機的床身固接；?

一第二進出料機構，包括一第二一級安裝板及一氣缸控制下的第二抓手，該第二抓手用于將所述工件的另一端送入所述第二滾絲機進行滾絲，該第二一級安裝板的一端與所述第二滾絲機的床身固接；?

一轉移機構，包括一第一橫梁及一氣缸控制下的第三抓手，所述第三抓手用于將工件由所述第一進出料機構移轉至所述第二進出料機構；所述轉移機構位于所述第一進出料機構、第二進出料機構的上方，所述第一橫梁的兩端分別與所述第一滾絲機、第二滾絲機的床身固定；?

一PLC控制器（可編程邏輯控制器），用于根據收集到的控制信號控制各氣缸對應的換向閥換向，實現各氣缸的動作；所述機械手裝置的各氣缸的初始位置和末端位置均設有用于發出控制信號的信號感應器；?

其中，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括一組相對設置的抓塊，所述第一抓手、第二抓手的抓塊處于合攏狀態時的中心位于同一水平中心線上。?

較佳地，所述第一滾絲機和第二滾絲機均還包括一L型定位托板，所述第一進出料機構或第二進出料機構包括：間隔固設在所述第一一級安裝板或所述第二一級安裝板上的兩直線導軌，一滑動設于兩直線導軌之上的二級安裝板，及一位于所述二級安裝板上的后壓緊塊和一軸承支撐，所述L型定位托板的一側與所述后壓緊塊對工件沿軸向定位，所述L型定位托板的另一側與所述軸承支撐對工件沿高度方向定位，所述第一抓手設于所述二級安裝板上。?

較佳地，所述機械手裝置還包括若干用于限制氣缸的行程位置的限位塊和若干用于確定氣缸的行程距離的限位調整塊。?

較佳地，所述轉移機構還包括：兩與所述第一橫梁固定的直線導軌，兩與直線導軌垂直連接的導向桿，所述第三抓手活動設置在所述導向桿上。將?第三抓手活動設置于所述導向桿，可以使其不僅能在一氣缸的控制下沿導向桿作縱向線性滑移，還能在另一氣缸的控制下沿直線導軌作橫向線性滑移。?

較佳地，所述機械手裝置還包括：一上料機構，包括一第二橫梁及一用于將待加工件輸送至所述第一進出料機構的第一抓手附近的第四抓手，所述第四抓手的開合動作由氣缸控制。?

較佳地，所述機械手裝置還包括：一下料機構，包括一第三橫梁及一用于將加工完畢的工件從所述第二進出料機構中取出的第五抓手，所述第五抓手的開合動作由氣缸控制。?

較佳地，所述上料機構或下料機構還包括：水平設置在所述第二橫梁或所述第三橫梁上的兩直線導軌，以及一設置在兩直線導軌上方的安裝板，第四抓手或第五抓手安裝在所述安裝板上。?

較佳地，所述機械手裝置還包括：一上料架，所述上料架包括一滑板及一設于該滑板上的限位塊，所述上料架的滑板用于將待加工工件由工件料框中輸送至所述上料機構，所述上料架的限位塊用于限制所述工件送進時的到達位。?