[實用新型]滾絲機自動上下料的機械手裝置

有效

• 申請號: 201320699796.5
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203610573U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 彭小峰;白清良;管金懿;梁金龍
• 申請（專利權）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B21H9/02
• 分類號: B21H9/02;B25J9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;邱江霞

1.一種滾絲機自動上下料的機械手裝置，其包括：并排設置的一第一滾絲機及一第二滾絲機，其特征在于，所述機械手裝置還包括有：

一第一進出料機構，包括一第一一級安裝板及一氣缸控制下的第一抓手，該第一抓手用于將工件的一端送入所述第一滾絲機進行滾絲，該第一一級安裝板的一端與所述第一滾絲機的床身固接；

一第二進出料機構，包括一第二一級安裝板及一氣缸控制下的第二抓手，該第二抓手用于將所述工件的另一端送入所述第二滾絲機進行滾絲，該第二一級安裝板的一端與所述第二滾絲機的床身固接；

一轉移機構，包括一第一橫梁及一氣缸控制下的第三抓手，所述第三抓手用于將工件由所述第一進出料機構移轉至所述第二進出料機構；所述轉移機構位于所述第一進出料機構、第二進出料機構的上方，所述第一橫梁的兩端分別與所述第一滾絲機、第二滾絲機的床身固定；

一PLC控制器，用于根據收集到的控制信號控制各氣缸對應的換向閥換向，實現各氣缸的動作；所述機械手裝置的各氣缸的初始位置和末端位置均設有用于發出控制信號的信號感應器；

其中，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括一組相對設置的抓塊，所述第一抓手、第二抓手的抓塊處于合攏狀態時的中心位于同一水平中心線上。

2.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述第一滾絲機和第二滾絲機均還包括一L型定位托板，所述第一進出料機構或第二進出料機構包括：間隔固設在所述第一一級安裝板或所述第二一級安裝板上的兩直線導軌，一滑動設于兩直線導軌之上的二級安裝板，及一位于所述二級安裝板上的后壓緊塊和一軸承支撐，所述L型定位托板的一側與所述后壓緊塊對工件沿軸向定位，所述L型定位托板的另一側與所述軸承支撐對工件沿高度方向定位，所述第一抓手設于所述二級安裝板上。

3.如權利要求2所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括若干用于限制氣缸的行程位置的限位塊和若干用于確定氣缸的行程距離的限位調整塊。

4.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述轉移機構還包括：兩組水平間隔固定在所述第一橫梁上的直線導軌，兩根與直線導軌垂直連接的導向桿，所述第三抓手活動設置在所述導向桿上。

5.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：一上料機構，包括一第二橫梁及一用于將待加工件輸送至所述第一進出料機構的第一抓手附近的第四抓手，所述第四抓手的開合動作由氣缸控制。

6.如權利要求5所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：一下料機構，包括一第三橫梁及一用于將加工完畢的工件從所述第二進出料機構中取出的第五抓手，所述第五抓手的開合動作由氣缸控制。

7.如權利要求6所述的機械手裝置，其特征在于，所述上料機構或下料機構均包括一固定在所述第二橫梁或所述第三橫梁上的安裝塊，所述上料機構或下料機構的兩直線導軌均固定在該安裝塊上。

8.如權利要求5所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：一上料架，所述上料架包括一滑板及一設于該滑板上的限位塊，所述上料架的滑板用于將待加工工件由工件料框中輸送至所述上料機構，所述上料架的限位塊用于限制所述工件送進時的到達位。

9.如權利要求6所述的機械手裝置，其特征在于，所述機械手裝置還包括：一下料架，所述下料架包括一滑板及一設于該滑板上的限位塊，所述下料架的滑板用于將已加工完畢的工件由所述下料機構輸送至下一工序的料框中，所述下料架的限位塊用于限制已加工完畢的工件送出時的到達位。

10.如權利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括：一基體，所述基體的底部設有一氣缸，所述基體的頂部兩側分別活動設有一V型的抓塊，各抓塊分別固接一連接板，各連接板分別與所述基體鉸接，各連接板上均開有一長條槽，供一與所述連接板螺接的轉動軸的一端穿套滑動，所述轉動軸的另一端固接于一連接塊上，所述連接塊與基體上的氣缸的活動桿固接。

11.如權利要求10所述的機械手裝置，其特征在于，所述基體的兩側還分別對稱設有一限位桿，用于控制各抓手的抓塊打開后能保持在水平狀態。