[實用新型]鋰電芯的自動分選機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320696428.5
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN203631679U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 李有財;賴秋鳳;劉曉寬;林道真;郭金鴻;陳志森
• 申請（專利權）人: 福州開發(fā)區(qū)星云電子自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;B07C5/344;B07C5/36;G01R31/36
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種鋰電芯的自動分選機，其特征在于：包括控制單元以及與該控制單元電連接的進料機構、噴碼掃描機構、測試機構、分選機構、出料機構以及輸送槽，所述出料機構具有復數個收料槽，所述進料機構位于輸送槽的首端，所述測試機構設輸送槽上，所述噴碼掃描機構設于輸送槽的旁側并處于進料機構與測試機構之間，所述出料機構與測試機構并排布置，所述分選機構架設在所述測試機構和出料機構的上方，所述分選機構將測試機構上完成測試的鋰電芯對應吸起并放置在出料機構相應的收料槽上；

所述測試機構包括一頂升裝置和兩探針測試裝置，所述頂升裝置可上下移動地設在輸送槽的底部，且頂升裝置頂部具有復數個測試槽，該測試槽穿設在輸送槽的旁側，所述兩探針測試裝置分別設于測試槽的兩側，且每個探針測試裝置對應每個測試槽設置一探針，所述探針安裝在一支架，該支架還連接一推進氣缸。

2.根據權利要求1所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述頂升裝置包括一頂升氣缸、一頂升塊及兩測試槽板，所述頂升塊連接在頂升氣缸上，所述兩測試槽板豎直連接在頂升塊上并自下而上穿設在所述輸送槽的兩側，并保證兩測試槽板之間的距離不大于鋰電芯的長度，兩測試槽板上對應設有槽口，該兩測試槽板上對應的槽口即形成所述測試槽。

3.根據權利要求2所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述測試機構還包括兩電芯上限板，該兩電芯上限板設在測試槽兩端的上方。

4.根據權利要求1所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述輸送槽包括成90度連接的窄型輸送槽和主輸送槽，所述進料機構設在窄型輸送槽的首端，所述噴碼掃描機構設在窄型輸送槽的旁側，所述主輸送槽的末端連接測試機構，所述窄型輸送槽的寬度與鋰電芯的直徑相匹配，所述主輸送槽的寬度與鋰電芯的長度相匹配，所述窄型輸送槽和主輸送槽的連接處設有一撥料轉輪機構，該連接處位于噴碼掃描機構和測試機構之間，所述撥料轉輪機構包括依次連接的一花型轉輪、一傳動皮帶輪及一電機，花型轉輪上設有復數個電芯槽，電芯槽的一端正對著窄型輸送槽的前進方向，花型轉輪在旋轉過程中會使任一電芯槽的開口正對著主輸送槽的前進方向。

5.根據權利要求4所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述進料機構進一步包括料倉、料斗轉盤、料斗緩沖導向槽以及間隔豎直落料裝置，所述料倉的寬度與鋰電芯的長度相匹配，所述料斗轉盤設在料倉底部的出口處并由電機帶動旋轉，該料斗轉盤上設有復數個轉料槽，且轉料槽的槽口方向與料倉內的鋰電芯放置方向相同，所述料斗緩沖導向槽銜接于料斗轉盤并高于窄型輸送槽且與窄型輸送槽成90度夾角，所述間隔豎直落料裝置設在料斗緩沖導向槽與窄型輸送槽的銜接處。

6.根據權利要求5所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述間隔豎直落料裝置包括上阻擋塊和下阻擋塊，所述上阻擋塊和下阻擋塊分別由一氣缸帶動作往復水平靠近或遠離所述料斗緩沖導向槽的動作，且上阻擋塊和下阻擋塊的運動方向相反。

7.根據權利要求5所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述料斗緩沖導向槽包括槽體和兩圓皮帶，所述兩圓皮帶設在槽體的底板上并由電機帶動。

8.根據權利要求4所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述噴碼掃描機構包括噴碼槍、掃描槍以及光源，所述噴碼槍和掃描槍按鋰電芯前進方向的順序設在窄型輸送槽的旁側，所述光源設在掃描槍和窄型輸送槽的上方。

9.根據權利要求1所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述分選機構包括兩龍門架、一行走橫梁、一機械臂、X軸驅動裝置以及Y軸驅動裝置，所述兩龍門架架設在所述測試機構和出料機構的上方，所述X軸驅動裝置設在一龍門架上，所述行走橫梁橫跨在所述兩龍門架上并連接于所述X軸驅動裝置，所述機械臂通過所述Y軸驅動裝置連接在行走橫梁上，且機械臂的運行范圍為測試機構和出料機構的上方。

10.根據權利要求9所述的鋰電芯的自動分選機，其特征在于：所述機械臂為吸料裝置，該吸料裝置包括一座體、復數個常出型筆形氣缸和一Z向驅動裝置，復數個常出型筆形氣缸豎向設在座體上，所述座體通過該Z向驅動裝置連接于所述行走橫梁橫上，所述座體的底面設有開口朝下吸料槽，該吸料槽的數量與所述測試槽數量相同的，且每一吸料槽對應連接一常出型筆形氣缸。