[實(shí)用新型]置釘機(jī)和用于置釘機(jī)的吸嘴

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320687567.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN203751638U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曄東;許禮桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市綜科邦達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種置釘機(jī)和用于置釘機(jī)的吸嘴。

背景技術(shù)

目前，很多電子器件上需要用到銷釘，比如手機(jī)攝像頭支架，這種支架呈環(huán)狀的矩形，矩形的對(duì)角線上各開有一個(gè)銷孔，每個(gè)銷孔內(nèi)設(shè)有一顆銷釘。根據(jù)銷釘在電子器件上所起作用的不同，銷釘與所需銷釘位置的孔之間的裝配關(guān)系有三種：間隙配合、過渡配合以及過盈配合。由于用到電子器件上的銷釘個(gè)頭很小，現(xiàn)有技術(shù)的放置銷釘?shù)剿桎N釘位置的方法通常是由人用鑷子手動(dòng)獲取銷釘，然后放置銷釘?shù)剿桎N釘位置。

但是現(xiàn)有技術(shù)的人工放置銷釘?shù)姆绞降男适遣淮_定的，完全取決于工人的熟練度，從而影響生產(chǎn)速率以及產(chǎn)品的質(zhì)量，例如現(xiàn)有技術(shù)的人工放置銷釘?shù)姆绞狡骄咳嗣啃r(shí)只能完成900到1000個(gè)銷釘，而且銷釘與所需銷釘位置的孔之間的裝配關(guān)系為過盈配合時(shí)，很容易導(dǎo)致銷釘沒有壓到底部。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的人工放置銷釘?shù)募夹g(shù)只能滿足產(chǎn)能不大、產(chǎn)品質(zhì)量要求不高的廠家。但是隨著人們生活水平的提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，并且對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)能需求越來越大，現(xiàn)有技術(shù)的方式不能滿足人們的需求。另一方面，隨著勞動(dòng)力成本的升高，增加了加工制造的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種置釘機(jī)和用于置釘機(jī) 的吸嘴，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，并且節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種置釘機(jī)，包括Y工作臺(tái)，包括Y導(dǎo)軌和可以沿Y導(dǎo)軌滑動(dòng)的Y滑塊，Y滑塊用于供給設(shè)有銷孔的產(chǎn)品，產(chǎn)品通過夾具固定在Y滑塊上；Z工作臺(tái)，位于Y工作臺(tái)的上方，且垂直于Y工作臺(tái)，包括Z導(dǎo)軌座、固定在Z導(dǎo)軌座上的Z導(dǎo)軌和可以沿Z導(dǎo)軌滑動(dòng)的Z滑塊；X工作臺(tái)，位于Y工作臺(tái)的上方，同時(shí)垂直于Y工作臺(tái)和Z工作臺(tái)，包括X導(dǎo)軌和可以沿X導(dǎo)軌移動(dòng)的X滑塊，Z導(dǎo)軌座固定連接在X滑塊上，可以帶動(dòng)Z工作臺(tái)沿X導(dǎo)軌滑動(dòng)；光學(xué)組件；用于確定產(chǎn)品上的銷孔的位置；自動(dòng)供料機(jī)，位于Y工作臺(tái)沿X工作臺(tái)方向的兩側(cè)，分檢出單個(gè)的銷釘；吸嘴；固定于Z工作臺(tái)的Z滑塊上，用于從自動(dòng)供料機(jī)吸附銷釘并將銷釘摁壓到產(chǎn)品的銷孔內(nèi)；真空發(fā)生檢測(cè)器，對(duì)吸嘴吸氣和吹氣，使吸嘴吸放銷釘；其中，吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，吸嘴頭設(shè)有向外傾斜擴(kuò)張的導(dǎo)向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導(dǎo)向孔是同軸貫通的，導(dǎo)向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內(nèi)徑，并且等于銷釘?shù)耐鈴健?

其中，自動(dòng)供料機(jī)在出釘位置的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，用于判斷出釘位置是否有銷釘。

其中，Z導(dǎo)軌座上伸出與Y導(dǎo)軌平行的懸臂，光學(xué)組件固定在懸臂的自由端，可以沿X導(dǎo)軌滑動(dòng)。

其中，當(dāng)銷釘為臺(tái)階銷釘時(shí)，吸嘴頭的軸向高度小于或等于臺(tái)階銷釘?shù)呐_(tái)階厚度。

其中，導(dǎo)向孔的導(dǎo)向角為120度。

其中，真空檢測(cè)器固定安裝Z導(dǎo)軌座上高于X導(dǎo)軌的位置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于置釘機(jī)的吸嘴，該吸嘴用于吸放銷釘，其包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，吸嘴頭設(shè)有向外傾斜擴(kuò)張的導(dǎo)向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導(dǎo)向孔是同軸貫通的，導(dǎo)向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內(nèi)徑，并且等于銷釘?shù)耐鈴健?

其中，當(dāng)銷釘為臺(tái)階銷釘時(shí)，吸嘴頭的軸向高度小于或等于臺(tái)階銷釘?shù)呐_(tái)階厚度。

其中，導(dǎo)向部的導(dǎo)向角為120度。

其中，吸嘴臂的內(nèi)壁與吸嘴頭的內(nèi)面均為光滑表面。