[實用新型]置釘機和用于置釘機的吸嘴

有效

• 申請號: 201320687567.1
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203751638U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 劉曄東;許禮桂
• 申請（專利權）人: 深圳市綜科邦達機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種置釘機，其特征在于，包括

Y工作臺，包括Y導軌和可以沿所述Y導軌滑動的Y滑塊，所述Y滑塊用于供給設有銷孔的產品，所述產品通過夾具固定在所述Y滑塊上；

Z工作臺，位于所述Y工作臺的上方，且垂直于所述Y工作臺，包括Z導軌座、固定在所述Z導軌座上的Z導軌和可以沿所述Z導軌滑動的Z滑塊；

X工作臺，位于所述Y工作臺的上方，同時垂直于所述Y工作臺和所述Z工作臺，包括X導軌和可以沿所述X導軌移動的X滑塊，所述Z導軌座固定連接在所述X滑塊上，可以帶動所述Z工作臺沿所述X導軌滑動；

光學組件；用于確定所述產品上的所述銷孔的位置；

自動供料機，位于所述Y工作臺沿所述X工作臺方向的兩側，分檢出單個的銷釘；

吸嘴；固定于所述Z工作臺的Z滑塊上，用于從所述自動供料機吸附所述銷釘并將所述銷釘摁壓到所述產品的銷孔內；

真空發生檢測器，對所述吸嘴吸氣和吹氣，使所述吸嘴吸放所述銷釘；

其中，所述吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，所述吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，所述吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂與所述導向孔是同軸貫通的，所述導向孔最小處的直徑大于所述第一吸嘴臂的內徑，并且等于所述銷釘的外徑。

2.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述自動供料機在出釘位置的兩側相對設置紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，用于判斷所述出釘位置是否有所述銷釘。

3.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述Z導軌座上伸出與所述Y導軌平行的懸臂，所述光學組件固定在所述懸臂的自由端， 可以沿所述X導軌滑動。

4.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，當所述銷釘為臺階銷釘時，所述吸嘴頭的軸向高度小于或等于所述臺階銷釘的臺階厚度。

5.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述導向孔的導向角為120度。

6.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述真空發生檢測器固定安裝所述Z導軌座上高于所述X導軌的位置。

7.一種用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴用于吸放銷釘，其包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，其中：

所述吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，所述吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂與所述導向孔是同軸貫通的，所述導向孔最小處的直徑大于所述第一吸嘴臂的內徑，并且等于所述銷釘的外徑。

8.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，當所述銷釘為臺階銷釘時，所述吸嘴頭的軸向高度小于或等于所述臺階銷釘的臺階厚度。

9.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述導向孔的導向角為120度。

10.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴臂的內壁與所述吸嘴頭的內面均為光滑表面。