[實用新型]一種高精度三軸可調式裝卸云臺

有效

• 申請號: 201320685533.9
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203740892U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 田力;呂華;吳俊超;金劍平
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及吊裝及裝卸設備的制造技術領域，具體涉及一種高精度三軸可調式裝卸云臺。

背景技術

吊裝夾具是指起重機械中吊取重物的裝置，吊裝夾具被廣泛應用于起重吊裝行業中。傳統的吊裝夾具在吊裝時一般通過掛鉤和鋼絲繩完成起吊，鋼絲繩為柔性起吊，即被吊工件始終為豎直狀態，但某些工件需要起吊后按特定的角度翻轉調節才能安裝，在吊起過程完成安裝工件位置調整。傳統的柔性吊裝不能改變吊裝角度，無法滿足使用要求。對精確度要求高的裝卸，工件在達到預定的角度后必須鎖定，不能發生偏移，否則會導致安裝失敗或安裝精度下降。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型旨在提供一種結構簡單、使用便捷、可實現任意角度調節的高精度三軸可調式裝卸云臺。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

一種高精度三軸可調式裝卸云臺，所述回轉層包括過渡連接板，過渡連接板與蝸輪殼體螺紋固接，蝸輪內軸承端面與頂蓋螺紋固接，蝸輪殼體相切位置安裝有由電機C驅動的蝸桿，蝸桿與蝸輪相匹配；所述橫向調節層包括橫縱連接板，橫縱連接板通過轉軸A與過渡連接板底部相鉸接；所述縱向調節層包括縱向連接板，該縱向連接板通過鉸接板和轉軸B與所述橫縱連接板底部相鉸接，所述轉軸A與轉軸B呈正交分布。

所述橫縱連接板兩側底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機A和電機B驅動的螺旋升降機A和螺旋升降機B，螺旋升降機A和螺旋升降機B中部分別安裝有伸縮桿A和伸縮桿B，伸縮桿A底端與縱向連接板邊緣相鉸接，伸縮桿B頂端與過渡連接板邊緣相鉸接。

所述電機A與螺旋升降機A之間、電機B與螺旋升降機B之間、電機C與蝸桿之間均安裝有自鎖減速機。

所述電機A、電機B和電機C上均安裝有編碼器。

所述頂蓋中部固接有相平行的吊耳和驅動連接座。

所述伸縮桿A和伸縮桿B均為絲杠。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型提供的高精度三軸可調式裝卸云臺，采用三層結構設計，第一層為回轉層，能實現水平方向360°轉動；第二層和第三層分別為橫向調節層和縱向調節層，能實現橫向和縱向的調節，三層結構協同工作即能實現特定角度的偏轉，吊裝的工件即可進行特地角度的安裝，大幅節省了人力和時間，提升工作效率；同時該云臺每層均設有自鎖機構，能在任意位置和角度鎖定，保證安裝的精確度和穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖中：1-頂蓋，2-編碼器，3-蝸輪，4-蝸桿，5-自鎖減速機，6-過渡連接板，7-橫縱連接板，8-電機A，9-伸縮桿A，10-電機B，11-伸縮桿B，12-鉸接板，13-螺旋升降機A，14-電機C，15-縱向連接板，16-轉軸A，17-轉軸B，18-吊耳，19-驅動連接座，20-螺旋升降機B。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；

如圖1、2和3所示，本實用新型提供的高精度三軸可調式裝卸云臺，所述回轉層包括過渡連接板6，過渡連接板6與蝸輪3殼體螺紋固接，蝸輪3內軸承端面與頂蓋1螺紋固接，蝸輪3殼體相切位置安裝有由電機C14驅動的蝸桿4，蝸桿4與蝸輪3相匹配；所述橫向調節層包括橫縱連接板7，橫縱連接板7通過轉軸A16與過渡連接板6底部相鉸接；所述縱向調節層包括縱向連接板15，該縱向連接板15通過鉸接板12和轉軸B17與所述橫縱連接板7底部相鉸接，所述轉軸A16與轉軸B17呈正交分布。

所述橫縱連接板7兩側底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機A8和電機B10驅動的螺旋升降機A13和螺旋升降機B20，螺旋升降機A13和螺旋升降機B20中部分別安裝有伸縮桿A9和伸縮桿B11，伸縮桿A9底端與縱向連接板15邊緣相鉸接，伸縮桿B11頂端與過渡連接板6邊緣相鉸接。

所述電機A8與螺旋升降機A13之間、電機B10與螺旋升降機B20之間、電機C14與蝸桿4之間均安裝有自鎖減速機5。該自鎖減速機5能調整電機的輸出轉速，能根據不同的使用要求提供扭矩，靈活性較高；且帶自鎖功能，能實現任意位置和角度的鎖定，防止吊裝的工件發生位移或偏轉，保證精確度和穩定性。