[實用新型]一種高精度三軸可調式裝卸云臺

有效

• 申請號: 201320685533.9
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203740892U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 田力;呂華;吳俊超;金劍平
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種高精度三軸可調式裝卸云臺，包括自上而下設置的回轉層、橫向調節層和縱向調節層，其特征在于：所述回轉層包括過渡連接板(6)，過渡連接板(6)與蝸輪(3)殼體螺紋固接，蝸輪(3)內軸承端面與頂蓋(1)螺紋固接，蝸輪(3)殼體相切位置安裝有由電機C(14)驅動的蝸桿(4)，蝸桿(4)與蝸輪(3)相匹配；所述橫向調節層包括橫縱連接板(7)，橫縱連接板(7)通過轉軸A(16)與過渡連接板(6)底部相鉸接；所述縱向調節層包括縱向連接板(15)，該縱向連接板(15)通過鉸接板(12)和轉軸B(17)與所述橫縱連接板(7)底部相鉸接，所述轉軸A(16)與轉軸B(17)呈正交分布。?

2.根據權利要求1所述的高精度三軸可調式裝卸云臺，其特征在于：所述橫縱連接板(7)兩側底部鉸接有正交布置，上、下顛倒布置且分別由電機A(8)和電機B(10)驅動的螺旋升降機A(13)和螺旋升降機B(20)，螺旋升降機A(12)和螺旋升降機B(20)中部分別安裝有伸縮桿A(9)和伸縮桿B(11)，伸縮桿A(9)底端與縱向連接板(15)邊緣相鉸接，伸縮桿B(11)頂端與過渡連接板(6)邊緣相鉸接。?

3.根據權利要求1所述的高精度三軸可調式裝卸云臺，其特征在于：所述電機A(8)與螺旋升降機A(13)之間、電機B(10)與螺旋升降機B(20)之間、電機C(14)與蝸桿(4)之間均安裝有自鎖減速機(5)。?

4.根據權利要求1所述的高精度三軸可調式裝卸云臺，其特征在于：所述電機A(8)、電機B(10)和電機C(14)上均安裝有編碼器(2)。?

5.根據權利要求1所述的高精度三軸可調式裝卸云臺，其特征在于：所述頂蓋(1)中部固接有相平行的吊耳(18)和驅動連接座(19)。?

6.根據權利要求2所述的高精度三軸可調式裝卸云臺，其特征在于：所述伸縮桿A(9)和伸縮桿B(11)均為絲杠。?