[實用新型]一種伺服電機的過流及短路保護電路

有效

• 申請號: 201320685467.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203553904U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉朝富
• 申請（專利權）人: 貴陽永青儀電科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及保護電路技術領域，尤其涉及一種伺服電機的過流及短路保護電路。

背景技術

伺服電機一般均采用H橋驅動，在電機過流（堵轉）或短路時極易造成H橋電路燒毀，一般采用加保險絲或自恢復保險的方式進行保護。加保險絲的方式是保險絲熔斷電流不好選取，太大不起保護作用，太小正常驅動也可能誤燒保險，并且更換不方便，還容易造成接觸不良，影響正常使用；而自恢復保險保護時間太長，因為它是一種溫度敏感器件，需要過熱才能保護，可能還未來得及保護，被保護電路已經燒毀，另外正因為它和溫度有關，當工作溫度發生變化時，它的保護電流隨之發生變化，并且變化還很大，容易造成保護不當（不能保護或正常驅動時發生了錯誤的保護）。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種對電機回路進行有效保護的伺服電機的過流及短路保護電路。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型的伺服電機的過流及短路保護電路，包括H橋驅動電路，所述H橋驅動電路與一伺服電機相連接，所述電路還包括采樣電路、AD轉換保護電路，所述H橋驅動電路分別與所述采樣電路和AD轉換保護電路相連接，所述AD轉換保護電路還依次與AD轉換器、處理器相連接，所述處理器用于監測電機回路的電流大小變化，并控制所述H橋驅動電路的連通或關閉。

進一步地，所述H橋驅動電路包括第一至第四MOS管、第一電阻、第一電容，所述第一MOS管的源極與所述第三MOS管漏極、第一電阻一端、伺服電機的MC1腳相連接，其漏極與+24V電源、第二MOS管的漏極相連接，所述第二MOS管的源極與伺服電機的MC2腳、第四MOS管漏極、第一電容的一端相連接，所述第三、第四MOS管的源極與AD轉換保護電路、采樣電路相連接，其中，所述第一電阻另一端與第一電容的另一端相連接。

進一步地，所述AD轉換保護電路包括第三電阻、第二電容、第一二極管、所述第三電阻的一端與所述采樣電路、所述H橋驅動電路相連接，其另一端與所述第二電容一端、第一二極管陽極、AD轉換器相連接，所述第二電容另一端接地，所述第一二極管陰極與+5V電源相連接。

進一步地，所述采樣電路包括第二電阻，所述第二電阻的一端與AD轉換保護電路、H橋驅動電路相連接，其另一端接地。

進一步地，所述H橋驅動電路還包括第一至第三自恢復保險絲，所述第一自恢復保險的一端與+24V電源相連接，其另一端與第一MOS管的漏極、第二MOS管的漏極相連接；所述第二自恢復保險絲的一端與第一MOS管的源極、第三MOS管漏極、第一電阻的一端相連接，其另一端與伺服電機的MC1腳相連接，所述第三自恢復保險絲的一端與第二MOS管的源極、第四MOS管漏極、第一電容的一端相連接，其另一端與伺服電機的MC2腳相連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：通過在電機驅動回路上串聯一個取樣電路，送給AD采樣電路，得到伺服電機的驅動電流，處理器實時監測電流大小變化，控制H橋驅動電路的連通或關閉，從而對H橋驅動電路進行有效地保護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的伺服電機的過流及短路保護電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型的伺服電機的過流及短路保護電路，包括H橋驅動電路1，該H橋驅動電路1與一伺服電機相連接，該電路還包括采樣電路3、AD轉換保護電路2，H橋驅動電路1分別與采樣電路3和AD轉換保護電路2相連接，AD轉換保護電路2還依次與AD轉換器、處理器相連接，其中，處理器用于監測電機回路的電流大小變化，并控制H橋驅動電路3的連通或關閉。