[實用新型]一種伺服電機的過流及短路保護電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320685467.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203553904U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉朝富
• 申請（專利權）人: 貴陽永青儀電科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種伺服電機的過流及短路保護電路，包括H橋驅動電路（1），所述H橋驅動電路（1）與一伺服電機相連接，其特征在于：所述電路還包括采樣電路（3）、AD轉換保護電路（2），所述H橋驅動電路（1）分別與所述采樣電路（3）和AD轉換保護電路（2）相連接，所述AD轉換保護電路（2）還依次與AD轉換器、處理器相連接，所述處理器用于監(jiān)測電機回路的電流大小變化，并控制所述H橋驅動電路（3）的連通或關閉。

2.根據權利要求1所述的伺服電機的過流及短路保護電路，其特征在于：所述H橋驅動電路（1）包括第一至第四MOS管（U1-U4）、第一電阻（R1）、第一電容（C1），所述第一MOS管（U1）的源極與所述第三MOS管（U3）漏極、第一電阻（R1）一端、伺服電機的MC1腳相連接，其漏極與+24V電源、第二MOS管（U2）的漏極相連接，所述第二MOS管（U2）的源極與伺服電機的MC2腳、第四MOS管（U4）漏極、第一電容（C1）的一端相連接，所述第三、第四MOS管（U3、U4）的源極與AD轉換保護電路（2）、采樣電路（3）相連接，其中，所述第一電阻（R1）另一端與第一電容（C1）的另一端相連接。

3.根據權利要求1所述的伺服電機的過流及短路保護電路，其特征在于：所述AD轉換保護電路（2）包括第三電阻（R3）、第二電容（E1）、第一二極管（D1）、所述第三電阻（R3）的一端與所述采樣電路（3）、所述H橋驅動電路（1）相連接，其另一端與所述第二電容（E1）一端、第一二極管（D1）陽極、AD轉換器相連接，所述第二電容（E1）另一端接地，所述第一二極管（D1）陰極與+5V電源相連接。

4.根據權利要求1所述的伺服電機的過流及短路保護電路，其特征在于：所述采樣電路（1）包括第二電阻（R2），所述第二電阻（R2）的一端與AD轉換保護電路（2）、H橋驅動電路（1）相連接，其另一端接地。

5.根據權利要求2所述的伺服電機的過流及短路保護電路，其特征在于：所述H橋驅動電路（1）還包括第一至第三自恢復保險絲（F1-F3），所述第一自恢復保險（F1）的一端與+24V電源相連接，其另一端與第一MOS管（U1）的漏極、第二MOS管（U2）的漏極相連接；所述第二自恢復保險絲（F2）的一端與第一MOS管（U1）的源極、第三MOS管（U3）漏極、第一電阻（R1）的一端相連接，其另一端與伺服電機的MC1腳相連接，所述第三自恢復保險絲（F3）的一端與第二MOS管（U2）的源極、第四MOS管（U4）漏極、第一電容（C1）的一端相連接，其另一端與伺服電機的MC2腳相連接。