[實用新型]助力及阻力控制裝置

有效

• 申請號: 201320679200.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203581296U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 姚懷輝
• 申請（專利權）人: 姚懷輝
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M6/60
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本實用新型是一種車輛用的助力及阻力控制裝置。

背景技術

坊間有許多種使用人力驅動輪圈的車輛，例如拖推車、自行車、三輪車以及輪椅等，一般而言，該等車輛皆會具有一車架，且該車架上設有至少一輪圈，使該車輛可通過該輪圈的滾動，而帶動該車輛進行移動。然而由于上述車輛皆是以人力進行驅動，因此在進行長距離移動或是遇到上坡時會耗費許多體力，而坊間雖有業者開發出利用電力驅動的電動自行車，但因為該電動自行車采用電池驅動充電不易，所以在續航力方面長期以來備受使用者詬病。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在提供一種助力及阻力控制裝置，其可于平常時對電池單元進行充電，并于需要動力輔助時提供馬達助力，而具有較佳的續航力。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種助力及阻力控制裝置，設置于一使用人力驅動輪圈的車輛上，其中，該車輛具有一車架，且該車架上設有至少一輪軸，該軸輪上樞設有至少一輪圈，而該助力及阻力控制裝置則包含有：

????至少一電池單元；

????至少一馬達單元，其與該車輛的輪圈及該電池單元相連接，且該馬達單元具有一發電狀態以及一助力產生狀態，其中，于該發電狀態時，該馬達單元受該輪圈轉動的帶動而產生充電電流，并對該電池單元進行充電，而于該助力產生狀態時，該馬達單元接收該電池單元提供的驅動電流開始運轉，并驅動該輪圈轉動；

????一控制單元，其與該電池單元及該馬達單元相連接，且該控制單元具有一控制器，該控制器連接有一電量感知器，供感知該電池單元的電量，以及一車速感知器，供感知該車輛的車速，以及一坡度感知器，供感知該車輛行駛環境的坡度，同時該控制器內建有一發電模式以及一助力產生模式，其中：?

????該發電模式，于電量低、車速快或坡度下降條件的其中之一發生或同時發生時啟動，控制該馬達單元進入該發電狀態；

????該助力產生模式，于電量充足、車速慢或坡度上升條件的其中之一發生或同時發生時啟動，控制該馬達單元進入該助力產生狀態。

進一步地，其中，該電池單元更連接有一助力產生器，供調整由該電池單元輸出的該驅動電流，同時該電池單元更連接有一阻力調整器，供調整輸入該電池單元的該充電電流。

進一步地，其中，該電池單元設于該輪軸，而該馬達單元則設于該輪軸并位于該電池單元的一側，而該控制單元則設于該輪軸并位于該馬達單元的另一側。

進一步地，其中，該馬達單元具有樞設于該輪軸的一轉輪，且該轉輪內設有一容室，該容室內設有固定于該輪軸的至少一個定子，以及固定于該轉輪上對應該定子處的至少一個轉子。

進一步地，其中，該馬達單元具有一固定板，該固定板上樞設有二轉動桿，該轉動桿分別位于該輪圈的二側，且該轉動桿上各設有一轉輪以及一傘齒輪，該轉輪抵觸于該輪圈，另，該固定板上更樞設有一固定桿，且該固定桿上設有二組定子，并于每一組定子外側各環設有沿該固定桿軸向滑動的一轉環，同時該轉環的內側對應該定子設有轉子，而該轉環的外側則各設有一環斜面，并分別與該傘齒輪連接，又，該轉環上各設有一固定磁鐵，而該固定桿上則對應該固定磁鐵各設有一電磁鐵，此外該轉動桿與該固定桿間更各連接有一彈簧。

進一步地，其中，該車架上更設有一剎車件，供控制該車輛進行減速，而該控制單元則具有一剎車感知器，供感知該剎車件是否作動，同時該控制器更具有一減速模式，于該剎車感知器感知該剎車件作動時啟動，控制該馬達單元進入該發電狀態，并通過該阻力調整器增加該馬達單元對該電池單元進行充電的充電電流，使該馬達單元的運轉阻力上升，進行磁力剎車。

進一步地，其中，該車輛的剎車件連接有一鋼索，而該剎車感知器則具有設于該鋼索上的一固定管，且該固定管進一步固定于該車架，另，該固定管的內壁系設有一擋止環，且該擋止環的一側設有一彈簧，該彈簧的另一端設有一磁鐵，該磁鐵固定于該鋼索，又，該固定管的內壁更對應該磁鐵設有一磁簧，以此，使用者激活該剎車件時，此時該剎車件連動該鋼索，該鋼索帶動該磁鐵通過感應該磁簧而觸發該剎車感知器，進而該控制器通過該剎車感知器感知該剎車件作動，同時該固定管上更設有一位移感知器，感應該鋼索的位移量。