[實用新型]一種車速傳感器測控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320676211.8
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203606388U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 程登良;蔣偉榮;黃海波;黃志文;王衛(wèi)華;張凱
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業(yè)學院
• 主分類號: G01P21/02
• 分類號: G01P21/02
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產(chǎn)權代理事務所 44273
• 代理人: 楊敏

技術領域

本實用新型涉及車速傳感器技術領域，尤其涉及一種車速傳感器測控系統(tǒng)。

背景技術

目前市場上的傳感器實驗臺不能有針對性的滿足汽車傳感技術方面的實踐教學要求。為此我們之前一直以簡易的實驗器材來開發(fā)實驗。譬如“霍爾式車速傳感器”實驗，只能把傳感器簡單的固定后外接電源，手動旋轉輸入軸后觀測輸出脈沖的形式來認識傳感器特性，無法更深入的了解和應用，且測試過程非常不便，不便于規(guī)模化、重復化實驗；同時車速信息相關測試和標定存在測試不夠直觀以及標定不方便、不夠精確。雖然現(xiàn)有文獻提出了霍爾式車速傳感器測試系統(tǒng)的開發(fā)方案，由于其為汽車公司配套研制的項目，偏重于測試性能好壞，作為實踐教學來說有一定的局限性，不便作為測試和控制開發(fā)的平臺。

其中，在現(xiàn)有的車速傳感器的測控系統(tǒng)中，由于加工及裝配過程中，無法保證車速電機和車速傳感器之間的同軸度完全理想，而且鍵槽和鍵之間有些縫隙，電機運行中相當于系統(tǒng)增加了一個側向擾動。然而，現(xiàn)有的車速傳感器的測控系統(tǒng)中通常單獨采用數(shù)字遞推PID控制策略或者數(shù)字式PID控制策略；但是，如果單純采用數(shù)字遞推PID控制策略，在車速傳感器的測控系統(tǒng)的實際應用中控制效果不夠理想；如果單獨采用數(shù)字式PID控制策略的話不僅計算工作量大，而且如果計算過程中出現(xiàn)粗大誤差，控制量輸出將大幅度變化，會引起車速電機的大幅度變化，導致系統(tǒng)超調(diào)甚至失控。

綜上所述，有必要對現(xiàn)有技術進一步完善。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了解決現(xiàn)有汽車車速信息相關測試和標定不夠直觀、方便及車速電機在運行中易出現(xiàn)側向擾動的影響，測試精度差等問題而提出一種結構設計簡單、合理，測試和標定直觀、精確且能有效改善車速電機的擾動性車速電機在運行中所受擾動性的影響?，測試精度高的車速傳感器測控系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

上述的車速傳感器測控系統(tǒng)，包括下位機單元及與所述下位機單元連接的上位PC機人機界面單元；所述測控系統(tǒng)包括有車速工況模擬單元和霍爾式車速傳感器；所述車速工況模擬單元包括車速電機；所述霍爾式車速傳感器連接所述車速工況模擬單元的車速電機；所述下位機單元包括下位機DSP系統(tǒng)板；所述下位機DSP系統(tǒng)板為帶前饋控制的數(shù)字遞推PID控制的DSP系統(tǒng)板。

所述車速傳感器測控系統(tǒng)，其中：所述測控系統(tǒng)還包括車速傳感器調(diào)理電路、車速電機驅(qū)動電路和汽車車速儀表單元；所述下位機DSP系統(tǒng)板雙向通信連接所述上位PC機人機界面單元，同時控制連接所述車速電機驅(qū)動電路并通過所述車速電機驅(qū)動電路連接驅(qū)動所述車速工況模擬單元；所述汽車車速儀表單元連接所述霍爾式車速傳感器，同時通過所述車速傳感器調(diào)理電路反饋連接所述下位機DSP系統(tǒng)板；?所述下位機DSP系統(tǒng)板具有信號捕捉端口CAP5及PWM波形的輸出引腳PWM3。

所述車速傳感器測控系統(tǒng)，其中：所述車速傳感器調(diào)理電路由電阻R51~R54、二極管D5、電容C51~C52、倒相放大器U3和開關光耦U5連接組成；所述電阻R51的一端通過二極管D5連接倒相放大器U3的輸入端，另一端通過輸入端子CS-IN匹配插接有端子B5；所述電阻R51是連接所述二極管D5的陰極端，所述二極管D5的陽極端是連接所述倒相放大器U3的輸入端；所述電阻R52一端連接+5V電源，另一端連接于所述二極管D5陽極端與倒相放大器U3輸入端的連接點；所述電容C51一端接地，另一端連接于所述電阻R51與二極管D5陰極端的連接點；所述倒相放大器U3的輸入端接地，輸出端通過所述電阻R53連接所述開關光耦U5的陽極；所述開關光耦U5的陰極接地，集電極連接+3.3V電源，發(fā)射極通過所述電阻R54也接地且還與所述信號捕捉端口CAP5連接；所述電容C52的一端連接所述開關光耦U5的發(fā)射極，另一端接地。