[實用新型]一種新型全自動數控車床機械手有效
| 申請號： | 201320672828.2 | 申請日： | 2013-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN203527468U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 殷恒偉 | 申請（專利權）人： | 殷恒偉 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 全自動 數控車床 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型全自動數控車床機械手，其包括控制器（1）、物料倉（2）、機械手X軸（3）、機械手Z軸（5）、機械手Y軸（6）、支撐架（7）、治具轉換裝置（8），其特征在于：機械手X軸（3）、機械手Z軸（5）、機械手Y軸（6）、支撐架（7）構成機械手，機械手其下部設有物料倉（2），機械手一端設有控制器（1），機械手X軸（3）上設有電控箱（4），機械手Z軸（5）的下端設有治具轉換裝置（8），機械手Y軸（6）的一端設支撐架（7），治具轉換裝置（8）上有一號氣動下料手指（81）、二號氣動下料手指（82）。
2.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述的物料倉（2）為至少兩個以上。
3.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述的機械手Z軸（5）活動設置在機械手X軸（3）、機械手Y軸（6）上，機械手X軸（3）、機械手Z軸（5）、機械手Y軸（6）均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動。
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