[實用新型]一種新型全自動數控車床機械手

有效

• 申請號: 201320672828.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203527468U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 殷恒偉
• 申請（專利權）人: 殷恒偉
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及自動化設備配件技術領域，特指一種新型全自動數控車床機械手。

背景技術

在數控機床技術領域，數控車床加工行業，如工具行業的扳手、手電鉆、沖擊鉆、汽車行業的軸類、高檔手電筒等。目前都采用人工作業，勞動強度大，易發生工傷事故等。因為是數控機床，故對操作人員需要有一定的專業技能，人員培訓成本高，流動性大。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種新型全自動數控車床機械手，其結構設計針對機床的機械手，全自動化生產，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，交能有效避免工傷事故的發生。同時一人可看6臺以上數控車床，有效的節省了人力成本，機械手能有效的提高了產量與產品質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括控制器、物料倉、機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架、治具轉換裝置，機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指。

所述的物料倉為至少兩個以上。

所述的機械手Z軸活動設置在機械手X軸、機械手Y軸上，機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動。

本實用新型有益效果為：機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，其結構設計針對機床的機械手，全自動化生產，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，交能有效避免工傷事故的發生,同時一人可看6臺以上數控車床，有效的節省了人力成本，機械手能有效的提高了產量與產品質量。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一方向的結構示意圖。

圖3是本實用新型的實施方式結構示意圖。

圖4是本實用新型的實施方式的另一方向結構示意圖。

圖5是圖1中A處的放大圖。

圖6是本實用新型的工作原理示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖6所示：本實用新型包括控制器1、物料倉2、機械手X軸3、機械手Z軸5、機械手Y軸6、支撐架7、治具轉換裝置8，機械手X軸3、機械手Z軸5、機械手Y軸6、支撐架7構成機械手，機械手其下部設有物料倉2，機械手一端設有控制器1，機械手X軸3上設有電控箱4，機械手Z軸5的下端設有治具轉換裝置8，機械手Y軸6的一端設支撐架7，治具轉換裝置8上有一號氣動下料手指81、二號氣動下料手指82。

所述的物料倉2為至少兩個以上。

所述的機械手Z軸5活動設置在機械手X軸3、機械手Y軸6上，機械手X軸3、機械手Z軸5、機械手Y軸6均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動。

本實用新型實施例的工作原理（見圖6所示）：數控車床9可分為：數控車床9A、數控車床9B為例說明（可多臺數控車床并列實施），兩臺數控車床9共用一套機械手工作，采用流水線帶動治具，實現自動上料。只需一人往治具里放料即可，節省五名作業人員，因取料放料部份時間與數控車床加工時間重疊，單臺數控車床上料周期約為四秒左右，比目前人工作業（12秒）提高3倍，機械手活動區域有防護罩設計，確保安全作業。

機械手在A料區取毛胚料→機械手Z軸5上升，機械手Z軸5移到A車床主上方→等待車床加工完成，車床停安全門打開→機械手Z軸5下降，取料氣爪夾持加工好的產品→車床頂針氣缸松開，取料氣爪（一號氣動下料手指81、二號氣動下料手指82）夾持產品機械手Y軸6移出，避開車床夾具→機械手X軸3移動，將毛胚料放于車床卡盤中心→機械手Y軸6移動，將毛胚料放入卡盤夾具內→車床頂針頂緊，取料氣爪松開，機械手Z軸5退回→安全門關閉，車床啟動→機械手將加工好的產品放于放料區→機械手旋轉氣缸旋轉１８０度，更換上料氣爪→機械手在B料區取毛胚料→重復車床9A的放料取料動作→以此循環（見圖6所示圖解）。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。