[實用新型]多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統

有效

• 申請號: 201320672180.9
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203526777U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 崔東生
• 申請（專利權）人: 崔東生
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接系統，尤其是一種多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統。

背景技術

現有的焊接專用設備絕大多數都是針對單一形式的、規則焊道來設計的，例如直線焊道，圓形焊道。也有利用計算機數控編程進行復雜焊道焊接的焊接機器人設備。例如曲線焊道等。但前提是編程焊接系統對于焊接前零部件的尺寸精度要求較高，工件表面質量要求較高，如果零件的切割精度不高，未焊接的焊道走向與理論上計算機編程的焊縫軌跡會有偏差，再加上焊接結構件點裝焊接后再進行整體焊接時材料的熱熔變形難以控制，焊接這樣的工件會導致計算機編程的焊接系統對焊縫把握不準，容易脫離本身縫隙的焊接軌跡，造成漏焊，焊接跑偏甚至碰車，影響焊接質量。如果遇到類似的情況，只有人工的進行補充焊接，從而產生焊接效率低，焊縫質量不穩定，焊縫表面不美觀等問題。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種對點裝焊接誤差以及焊接變形誤差進行實時糾偏的，保證焊縫質量，提高焊縫美觀度的多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統，主要包括驅動機構以及連接驅動機構輸出端的仿行焊接臂，該仿行焊接臂包括移動主臂、伸縮副臂、彈簧裝置、焊槍角度及距離變位器、焊槍座支撐輪、蝸輪蝸桿旋轉減速器、位移傳感器以及焊槍，其中移動主臂為中空直臂，伸縮副臂安裝在移動主臂中，伸縮副臂尺寸和移動主臂的內腔尺寸相匹配，伸縮副臂前端連接彈簧裝置后再連接蝸輪蝸桿旋轉減速器，焊槍角度及距離變位器以及焊槍座支撐輪均安裝在蝸輪蝸桿旋轉減速器上，焊槍安裝在焊槍角度及距離變位器上，位移傳感器安裝在焊槍后側靠近彈簧裝置處的伸縮副臂上。

所述彈簧裝置包含兩套——彈簧裝置A和彈簧裝置B，其中一套包括在自由狀態下呈豎直狀態的彈簧以及X、Y方向位移傳感器，用于X、Y方向變形偵測，另一套包含僅具備伸縮功能的彈簧以及Z方向位移傳感器，用于Z方向變形偵測。

所述焊槍座支撐輪包括焊槍座支撐輪A和焊槍座支撐輪B，焊槍座支撐輪A用于X或Y方向的移動主臂的定位支撐，焊槍座支撐輪B用于Z方向伸縮副臂的的支撐。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型通過在伸縮副臂前端加裝彈簧裝置以及焊槍座支撐輪，采用仿行原理，利用機械動作、檢測彈簧變形，控制焊槍在正確的位置焊接，焊接質量好，不跑偏；有效的提高了焊接效率，比人工操作效率要提高4-5倍，同時大幅度減少了勞動強度，提高人工操作的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型仿行焊接臂的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型仿行焊接臂的平面結構示意圖；

圖3是本實用新型應用實施例焊接箱體焊槍定位示意圖；

圖4是本實用新型應用實施例焊接箱體移動主臂翻轉90°示意圖；

圖5是本實用新型圖3箱體翻倒焊接側板一端示意圖；

圖6是本實用新型圖3箱體翻倒焊接側板另一端示意圖；

圖7是本實用新型圖5箱體倒置180°位置示意圖；

其中：1、移動主臂，2、伸縮副臂，3、彈簧裝置A，4、彈簧裝置B，5、焊槍角度及距離變位器，6、焊槍座支撐輪A7、焊槍座支撐輪B，8、蝸輪蝸桿旋轉減速器，9、位移傳感器，10、焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型做進一步詳細描述：本新型主要包括驅動機構以及連接驅動機構輸出端的仿行焊接臂，如圖1和圖2所示，該仿行焊接臂包括移動主臂1、伸縮副臂2、彈簧裝置、焊槍角度及距離變位器5、焊槍座支撐輪、蝸輪蝸桿旋轉減速器8、位移傳感器9以及焊槍10，其中移動主臂1為中空直臂，伸縮副臂2安裝在移動主臂1中，伸縮副臂2尺寸和移動主臂1的內腔尺寸相匹配，伸縮副臂2前端連接彈簧裝置后再連接蝸輪蝸桿旋轉減速器7，焊槍角度及距離變位器5以及焊槍座支撐輪均安裝在蝸輪蝸桿旋轉減速器8上，焊槍10安裝在焊槍角度及距離變位器5上，位移傳感器9安裝在焊槍后側靠近彈簧裝置處的伸縮副臂上。

前面所述的彈簧裝置包含兩套——彈簧裝置A和彈簧裝置B，其中一套包括在自由狀態下呈豎直狀態的彈簧以及X、Y方向位移傳感器，用于X、Y方向變形偵測，另一套包含僅具備伸縮功能的彈簧以及Z方向位移傳感器，用于Z方向變形偵測。所述焊槍座支撐輪包括焊槍座支撐輪A和焊槍座支撐輪B，焊槍座支撐輪A用于X或Y方向的移動主臂的定位支撐，焊槍座支撐輪B用于Z方向伸縮副臂的的支撐。

以下是仿行焊接臂各部件的功能描述：