[實用新型]多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統

有效

• 申請號: 201320672180.9
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203526777U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 崔東生
• 申請（專利權）人: 崔東生
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統，其特征在于：主要包括驅動機構以及連接驅動機構輸出端的仿行焊接臂，該仿行焊接臂包括移動主臂(1)、伸縮副臂(2)、彈簧裝置、焊槍角度及距離變位器(5)、焊槍座支撐輪、蝸輪蝸桿旋轉減速器(8)、位移傳感器(9)以及焊槍(10)，其中移動主臂(1)為中空直臂，伸縮副臂(2)安裝在移動主臂(1)中，伸縮副臂(2)尺寸和移動主臂(1)的內腔尺寸相匹配，伸縮副臂(2)前端連接彈簧裝置后再連接蝸輪蝸桿旋轉減速器(8)，焊槍角度及距離變位器(5)以及焊槍座支撐輪均安裝在蝸輪蝸桿旋轉減速器(8)上，焊槍(10)安裝在焊槍角度及距離變位器(5)上，位移傳感器(9)安裝在焊槍后側靠近彈簧裝置處的伸縮副臂(2)上。

2.根據權利要求1所述的多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統，其特征在于所述彈簧裝置包含兩套——彈簧裝置A(3)和彈簧裝置B(4)，其中一套包括在自由狀態下呈豎直狀態的彈簧以及X、Y方向位移傳感器，用于X、Y方向變形偵測，另一套包含僅具備伸縮功能的彈簧以及Z方向位移傳感器，用于Z方向變形偵測。

3.根據權利要求1所述的多工位機械接觸式焊道糾偏跟蹤仿形焊接系統，其特征在于所述焊槍座支撐輪包括焊槍座支撐輪A(6)和焊槍座支撐輪B(7)，焊槍座支撐輪A(6)用于X或Y方向的移動主臂的定位支撐，焊槍座支撐輪B(7)用于Z方向伸縮副臂的的支撐。