[實用新型]冰淇淋插筷系統

有效

• 申請號: 201320670652.7
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203523723U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張戈;趙曜
• 申請（專利權）人: 內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
• 主分類號: A23G9/14
• 分類號: A23G9/14
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 汪愷

技術領域

本實用新型涉及冰淇淋插筷系統，尤其是可根據冰淇淋位置信息調整插筷位置和角度的冰淇淋插筷系統。

背景技術

插筷是冰淇淋切片生產線成型工位的一道工序，插筷效果的好壞直接關系到產品的外觀和成品率。如圖1所示，在切片線上，切成片狀的冰淇淋50落到傳送帶52上，隨著傳送帶沿箭頭所示方向運動，經過固定在主機上的插筷工位時，插筷機10將筷子51插入冰淇淋50，完成插筷工序。由于冰淇淋50落在傳送帶52上的位置可能與基準位置53存在一定的偏移和偏轉，因此插筷機無法將筷子插入各冰淇淋相同的位置，插筷效果不夠理想。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種冰淇淋插筷系統，可根據冰淇淋在傳送帶上的位置和角度，調整筷子的插入位置和角度，保證在插筷工序中，筷子能以相對于各冰淇淋基本相同的位置插入。

本實用新型提供了冰淇淋插筷系統，包括一個用以給冰淇淋插筷的插筷機，一個用于安裝插筷機的插筷機架，一個可捕捉冰淇淋位置信息的圖像捕捉裝置和一個控制單元。控制單元可接收捕捉到的冰淇淋的位置信息，并將該位置信息與其內置的基準位置信息相比對。控制單元可根據該比對結果向插筷機架和插筷機輸出控制信號，以控制插筷機架的移動和/或轉動及插筷機的插筷。

在冰淇淋插筷系統的一種示意性實施方式中，插筷機架包括一對彼此垂直的移動軌道和一個連接于移動軌道并可轉動的定位臺面，插筷機連接于該定位臺面。

在冰淇淋插筷系統的一種示意性實施方式中，插筷機架還設有一對移動伺服電機和一個轉動伺服電機；移動伺服電機可驅動定位臺面分別沿彼此垂直的移動軌道移動，轉動伺服電機可驅動定位臺面轉動。

在冰淇淋插筷系統的一種示意性實施方式中，圖像捕捉裝置為攝像機。

在冰淇淋插筷系統的一種示意性實施方式中，控制單元為可編程邏輯控制器。

本實用新型提供的一種冰淇淋插筷系統，能夠根據冰淇淋在傳送帶上的位置和角度，調整插筷機的位置和角度，保證在插筷工序中，筷子能以相對于各冰淇淋基本相同的位置插入，從而極大的改善產品的外觀效果，降低次品率。

附圖說明

以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。

圖1用于說明現有的插筷工序。

圖2為冰淇淋插筷系統的一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3為冰淇淋插筷系統的一種具體實施方式的工作原理示意圖。

圖4為冰淇淋插筷系統的另一種具體實施方式的結構示意圖。

標號說明

10??插筷機

20??插筷機架

21??定位臺面

22，23??移動軌道

24，25??移動伺服電機

26??轉動伺服電機

30??圖像捕捉裝置

40??控制單元

50??冰淇淋

500?基準插筷位置

501?實際插筷位置

51??筷子

52??傳送帶

53??基準位置。

具體實施方式

為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同的部分。

請參照圖2，圖2為冰淇淋插筷系統的一種具體實施方式的結構示意圖。冰淇淋插筷系統包括一個用以給冰淇淋50插筷的插筷機10，一個用于安裝插筷機10的插筷機架20；一個可捕捉傳送帶52上的冰淇淋50位置信息的圖像捕捉裝置30和一個控制單元40。

請同時參照圖2和圖3，圖3為冰淇淋插筷系統的一種具體實施方式的工作原理示意圖。如圖2所示，切成片狀的冰淇淋50落到傳送帶52上，隨著傳送帶沿箭頭所示方向運動，經過圖像捕捉裝置30時，圖像捕捉裝置30捕獲冰淇淋50的位置信息并將其傳送給控制單元40。控制單元40可接收該位置信息，并將該位置信息與其內置的基準位置信息相比對，如圖3所示，冰淇淋50相對于基準位置53產生了偏移和角度為θ的偏轉，其中偏移量以冰淇淋50的實際插筷位置501相對于基準位置53的基準插筷位置500的水平位移來計算。