[實用新型]冰淇淋插筷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320670652.7
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203523723U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 張戈;趙曜
• 申請（專利權）人: 內蒙古蒙牛乳業(yè)（集團）股份有限公司
• 主分類號: A23G9/14
• 分類號: A23G9/14
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 汪愷

1.冰淇淋插筷系統(tǒng)，其包括一個用以給冰淇淋（50）插筷的插筷機（10），

其特征在于所述冰淇淋插筷系統(tǒng)還包括：

一個用于安裝所述插筷機（10）的插筷機架（20）；

一個可捕捉冰淇淋（50）位置信息的圖像捕捉裝置（30）；和

一個控制單元（40），它可接收捕捉到的冰淇淋（50）的位置信息，并將該位置信息與其內置的基準位置信息相比對，所述控制單元（40）可根據該比對結果向所述插筷機架（20）和所述插筷機（10）輸出控制信號，以控制所述插筷機架（20）的移動和/或轉動及所述插筷機（10）的插筷。

2.如權利要求1所述的冰淇淋插筷系統(tǒng)，其中所述插筷機架（20）包括：

一對彼此垂直的移動軌道（22，23）；和

一個連接于所述移動軌道（22，23）并可轉動的定位臺面（21），所述插筷機（10）連接于該定位臺面（21）。

3.如權利要求2所述的冰淇淋插筷系統(tǒng)，其中所述插筷機架（20）還設有：

一對移動伺服電機（24，25），它們可驅動所述定位臺面（21）分別沿所述彼此垂直的移動軌道（22，23）移動；和

一個轉動伺服電機（26），其可驅動所述定位臺面（21）轉動。

4.如權利要求1所述的冰淇淋插筷系統(tǒng)，其中所述圖像捕捉裝置（30）為攝像機。

5.如權利要求1所述的冰淇淋插筷系統(tǒng)，其中所述控制單元（40）為可編程邏輯控制器。