[實用新型]轉位裝置

有效

• 申請號: 201320668440.5
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN203616654U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 任建國;余勝義;陳為;劉炳章;王超
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本實用新型涉及車載慣性定位定向領域，特別是涉及一種用于控制四位置的轉位裝置。

背景技術

目前轉位裝置應用廣泛，實現方式各異，名目繁多。在車載慣性定位定向領域雖然已經有多種轉位裝置得到應用，但總體來看存在以下弊端：如果轉位裝置結構簡單，為了保證轉位裝置的精度，必須在控制軟件和硬件上增加各種補償算法，這樣無疑使控制系統復雜化，提高了系統成本。如果轉位裝置的精度單獨由其自身來實現，又會使結構復雜化，降低了轉位裝置工作的可靠性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、高精度和高可靠性的轉位裝置。

本實用新型轉位裝置，包括分別位于上下方的第一力矩電機和第二力矩電機，所述第一力矩電機包括第一定子和第一轉子，所述第二力矩電機包括第二定子和第二轉子，第一轉子能相對第一定子轉動90度，第二轉子能相對第二定子轉動180度，所述第一轉子與第二轉子固定連接，所述第一定子上設有傳感器。

本實用新型轉位裝置，其中所述第一轉子和第二轉子上分別設有雙U型片簧。

本實用新型轉位裝置與現有技術不同之處在于本實用新型包括分別位于上下方的第一力矩電機和第二力矩電機，第一、二轉子固定連接，這樣第一、二轉子相對于第二定子能夠轉動，第一定子相對于第一、二轉子也能夠轉動，結構簡單、成本低且能實現高精度和高可靠性的轉動。

本實用新型轉位裝置中第一、二轉子上分別設有雙U型片簧，這樣當轉子、定子間相互轉動時能夠實現緩沖，不至于對其造成損壞。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型轉位裝置的主視圖；

圖2為本實用新型轉位裝置沿圖1中A-A線的剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，結合圖2所示，本實用新型轉位裝置包括分別位于上下方的第一力矩電機1和第二力矩電機2，所述第一力矩電機1包括第一定子3和第一轉子4，所述第二力矩電機2包括第二定子5和第二轉子6，第一轉子4能相對第一定子3轉動90度，第二轉子6能相對第二定子5轉動180度，所述第一轉子4與第二轉子6固定連接，所述第一定子3上設有傳感器（圖中未示出）。

由于本實用新型中包括第一、二力矩電機1、2，由于力矩電機的阻抗較大，其堵轉電流較小，同時采用了強迫通風，所以能滿足一定時間內的堵轉要求。根據需要將第一力矩電機1設置為其中的第一轉子4只能相對于第一定子3轉過90度夾角，當轉到90度時，第一轉子4相對于第一定子3靜止，即此時第一力矩電機1處于堵轉狀態；而第二力矩電機2中的第二轉子6只能相對于第二定子5轉過180度的夾角，當第二轉子6轉過180度而相對于第二定子5處于靜止狀態時，此時第二力矩電機2也處于堵轉狀態。

介紹一下本實用新型的工作過程：

由于第一定子3上設有傳感器，其能夠將第一定子3的位置信號傳給控制裝置，控制裝置控制各個定子、轉子相互轉動。當各個定子、轉子都處于靜止狀態時，此時第一定子3轉過的角度為0度；當第二定子5、第一轉子4和第二轉子6都處于靜止狀態，而第一定子3能夠相對于第一、二轉子4、6順時針轉過90度；當第一定子3順時針轉過90度而相對于第一、二轉子4、6靜止時，控制第二轉子6相對第二定子5順時針轉過180度，此時第一定子3順時針轉過270度；當第一定子3順時針轉過270度時，再控制第一定子3相對于第一轉子4逆時針轉動90度，此時第一定子3順時針轉過180度。由此，第一定子3分別實現了順時針轉動0度、90度、180度和270度的目的，實現精確定位，為有效實現全方位尋北提供基準。

本實用新型轉位裝置，其中所述第一轉子4和第二轉子6上分別設有雙U型片簧7。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。