[實用新型]轉位裝置有效
| 申請號: | 201320668440.5 | 申請日: | 2013-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN203616654U | 公開(公告)日: | 2014-05-28 |
| 發明(設計)人: | 任建國;余勝義;陳為;劉炳章;王超 | 申請(專利權)人: | 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | G05D3/00 | 分類號: | G05D3/00 |
| 代理公司: | 北京雙收知識產權代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鵬 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置 | ||
1.一種轉位裝置,其特征在于:包括分別位于上下方的第一力矩電機(1)和第二力矩電機(2),所述第一力矩電機(1)包括第一定子(3)和第一轉子(4),所述第二力矩電機(2)包括第二定子(5)和第二轉子(6),第一轉子(4)能相對第一定子(3)轉動90度,第二轉子(6)能相對第二定子(5)轉動180度,所述第一轉子(4)與第二轉子(6)固定連接,所述第一定子(3)上設有傳感器。
2.根據權利要求1所述的轉位裝置,其特征在于:所述第一轉子(4)和第二轉子(6)上分別設有雙U型片簧(7)。
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