[實(shí)用新型]基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320665757.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN203655119U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;章海濱;杜鵬;胡育蓉;宋志峰;楊墨;周志黔;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E06B9/68
• 分類號(hào): E06B9/68;G07C9/00;H02B3/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備巡視，可以提高變電站巡檢工作的效率和質(zhì)量，降低變電站工作人員的勞動(dòng)負(fù)荷，真正起到減員增效的作用，更好更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。機(jī)器人充電室為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)充電以及惡劣天氣下的自我保護(hù)發(fā)揮了重要作用。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行和結(jié)束巡視任務(wù)時(shí)，需由變電站工作人員手動(dòng)打開和關(guān)閉充電室門，讓巡檢機(jī)器人可以移出和進(jìn)入充電室，這種方式既耗費(fèi)人力，又降低了機(jī)器人的工作效率，體現(xiàn)不出機(jī)器人的智能性。

目前本領(lǐng)域的技術(shù)人員開發(fā)出了一些自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其中中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開的申請(qǐng)?zhí)枮?01120189698.8，名稱為變電站智能巡檢機(jī)器人充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，提出了一種基于反射傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。此方案存在以下問題：

1.在白熾燈3000lux以上，日光10000lux以上時(shí)，可能造成反射傳感器誤報(bào)，進(jìn)而造成控制系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)門位置的誤判。

2.反射傳感器根據(jù)接收到的光線強(qiáng)弱進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)，長期使用容易受灰塵積聚影響，導(dǎo)致上報(bào)錯(cuò)誤的位置信號(hào)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不受光照條件影響，對(duì)灰塵等非金屬材料不敏感，安全可靠，成本較低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括：無線通信模塊I、無線通信模塊II、自動(dòng)門控制模塊、自動(dòng)門位置檢測(cè)裝置和門禁控制器。

所述無線通信模塊I與設(shè)置在變電站巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上的工控機(jī)連接，所述無線通信模塊I與無線通信模塊II通信，所述自動(dòng)門控制模塊分別與無線通信模塊II、自動(dòng)門位置檢測(cè)裝置和門禁控制器分別連接；工控機(jī)通過無線通信模塊I和無線通信模塊II控制自動(dòng)門控制模塊，所述自動(dòng)門位置檢測(cè)裝置包括機(jī)械式行程開關(guān)和金屬擋塊；所述機(jī)械式行程開關(guān)安裝在自動(dòng)門卷簾旁的墻體上，所述金屬擋塊安裝在自動(dòng)門卷簾上；自動(dòng)門控制模塊控制自動(dòng)門電機(jī)。

所述工控機(jī)與無線通信模塊I通過串口通信。

所述無線通訊模塊I和無線通信模塊II為zigbee通信模塊，工控機(jī)通過無線通信模塊I和無線通信模塊II，與自動(dòng)門控制模塊通信。

所述自動(dòng)門控制模塊是以單片機(jī)為核心的驅(qū)動(dòng)控制板卡。

所述門禁控制器為驗(yàn)證指紋或密碼的電子控制裝置，門禁控制器用開關(guān)量信號(hào)給自動(dòng)門控制模塊發(fā)送開關(guān)門指令。

所述自動(dòng)門電機(jī)為專用的管狀電機(jī)或工業(yè)電機(jī)，帶有限位保護(hù)和熱保護(hù)。

所述自動(dòng)門卷簾由多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)不受光照條件影響，對(duì)灰塵等非金屬材料不敏感，安全可靠，成本較低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型金屬擋塊的安裝位置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械式行程開關(guān)安裝位置示意圖。

其中，1.門禁控制器，2.自動(dòng)門控制模塊，3.無線通信模塊I，4.機(jī)械式行程開關(guān)，5.金屬擋塊，6.自動(dòng)門電機(jī)，7.自動(dòng)門卷簾，8.無線通信模塊II，9.工控機(jī),10.變電站巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，11.充電室。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種基于機(jī)械式行程開關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括：變電站巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)10、工控機(jī)9、無線通信模塊I3、無線通信模塊II8、自動(dòng)門控制模塊2、自動(dòng)門位置檢測(cè)裝置、自動(dòng)門電機(jī)6、自動(dòng)門卷簾7和門禁控制器1。

在變電站巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)10上設(shè)有工控機(jī)9，工控機(jī)9與無線通信模塊I3連接。無線通信模塊I3則與基站的無線通信模塊II8通信，工控機(jī)9與無線通信模塊I3通過串口通信，無線通訊模塊I3和無線通信模塊II8為zigbee通信模塊，工控機(jī)9通過無線通信模塊I3和無線通信模塊II8，與自動(dòng)門控制模塊2通信。