[實(shí)用新型]基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320665757.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203655119U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;章海濱;杜鵬;胡育蓉;宋志峰;楊墨;周志黔;張超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E06B9/68
• 分類(lèi)號(hào): E06B9/68;G07C9/00;H02B3/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，包括：無(wú)線通信模塊I、無(wú)線通信模塊II、自動(dòng)門(mén)控制模塊、自動(dòng)門(mén)位置檢測(cè)裝置和門(mén)禁控制器；所述無(wú)線通信模塊I與設(shè)置在變電站巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上的工控機(jī)連接，所述無(wú)線通信模塊I與無(wú)線通信模塊II通信，所述自動(dòng)門(mén)控制模塊分別與無(wú)線通信模塊II、自動(dòng)門(mén)位置檢測(cè)裝置和門(mén)禁控制器連接；?

工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊I和無(wú)線通信模塊II控制自動(dòng)門(mén)控制模塊，所述自動(dòng)門(mén)位置檢測(cè)裝置包括機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)和金屬擋塊；所述機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)安裝在自動(dòng)門(mén)卷簾旁的墻體上，所述金屬擋塊安裝在自動(dòng)門(mén)卷簾上；自動(dòng)門(mén)控制模塊控制自動(dòng)門(mén)電機(jī)。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)與無(wú)線通信模塊I通過(guò)串口通信。?

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線通訊模塊I和無(wú)線通信模塊II為zigbee通信模塊，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊I和無(wú)線通信模塊II，與自動(dòng)門(mén)控制模塊通信。?

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)門(mén)控制模塊是以單片機(jī)為核心的驅(qū)動(dòng)控制板卡。?

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述門(mén)禁控制器為驗(yàn)證指紋或密碼的電子控制裝置，門(mén)禁控制器用開(kāi)關(guān)量信號(hào)給自動(dòng)門(mén)控制模塊發(fā)送開(kāi)關(guān)門(mén)指令。?

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)門(mén)電機(jī)為專(zhuān)用的管狀電機(jī)或工業(yè)電機(jī)，帶有限位保護(hù)和熱保護(hù)。?

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)門(mén)卷簾由門(mén)片串聯(lián)在一起，以門(mén)上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。?