[實用新型]仿生關節有效
| 申請號： | 201320665670.6 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN203697029U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 焦愛群 | 申請（專利權）人： | 天津市寶坻區同利服裝輔料廠 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一寧 |
| 地址： | 301800 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生 關節 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿生關節，其特征在于：包括仿生骨架、鉸軸、滑輪、動力筋以及復位筋，多個仿生骨架通過鉸軸依次兩兩鉸裝形成的同軸仿生關節；?
所述仿生關節之間所安裝的鉸軸中部均同軸固裝有一滑輪，且在該滑輪上依次順時針纏繞安裝一動力筋，該動力筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，動力筋的另一端由最后一節仿生骨架伸出并連接到控制機構；?
所述滑輪一側的鉸軸上依次逆時針纏繞安裝有一復位筋，該復位筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，復位筋的另一端固接在最后一節仿生骨架內。?
2.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于：所述第一節仿生骨架端部制有倒角坡面。?
3.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于：所述多個滑輪同軸。?
4.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于：所述仿生骨架為四節，鉸軸為三個。?
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