[實用新型]一種高精度數控液體噴丸機

有效

• 申請號: 201320665647.7
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203542380U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳小虎;章成林
• 申請（專利權）人: 昆山開信機械制造有限公司
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C5/00;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及機械表面處理技術領域，尤其涉及一種高精度數控液體噴丸機。

背景技術

噴丸處理是一種表面強化工藝，用于提高零件機械強度以及耐磨性、抗疲勞和耐腐蝕性；還可用于表面消光、去氧化皮和消除鑄、鍛、焊件的殘余應力等；在機械表明處理領域獲得了越來越多的應用。

其中，液體噴丸是一種比較新的而又有效的表面強化形式。液體噴丸工藝過程中，進入噴槍機構的噴嘴的壓縮空氣和液體使與噴嘴相連的導丸管產生負壓，彈丸通過導丸管吸入噴嘴，再隨空氣及液體一起從噴嘴內射出。相比于氣體噴丸，由于高壓液體流取代了高壓空氣，彈丸可以隨液體回收，避免了粉塵污染和噪聲問題。

液體噴丸的原理是以磨液和噴丸介質的混合物質為噴丸磨料介質，以磨液泵為噴丸磨料介質提供動力，通過磨液泵將攪拌均勻的噴丸磨料介質輸送到噴槍機構的噴嘴；壓縮空氣作為噴丸磨料介質的加速動力，通過輸送氣管進入噴嘴；在噴槍機構內，壓縮空氣對進入噴槍機構的噴丸磨料介質進行加速，并經噴嘴噴射到被加工工件表面，達到預期的加工目的。

但傳統的液體噴丸設備的噴槍機構不能適應噴丸處理過程中的高精度定位需求，只能處理一些結構相對簡單的工件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在噴丸處理過程中能夠適應高精度定位的需求，可處理結構相對復雜的工件的高精度數控液體噴丸機。

本實用新型采用以下技術方案實現：

一種高精度數控液體噴丸機，包括機械手噴槍機構、工件輸送轉臺，機械手噴槍機構包括噴槍機構、Z軸機械臂、X軸機械臂和B軸機械臂，B軸機械臂包括B軸滑座、轉向器，Z軸機械臂與X軸機械臂通過聯軸器與滾珠絲桿連接，B軸滑座分別與Z軸機械臂和B軸機械臂連接，B軸機械臂通過轉向器與噴槍機構連接；工件輸送轉臺位于噴槍機構附近。

優選的，Z軸機械臂、X軸機械臂和B軸機械臂分別設置獨立的伺服電機和減速機構；Z軸機械臂設置第一伺服電機和減速機，X軸機械臂設置第二伺服電機和減速機，B軸機械臂設置第三伺服電機和減速機。

優選的，還包括噴丸室體、磨液自動回收分離裝置、磨液自動配料裝置；磨液自動回收分離裝置包括磨料介質回收斗、振動篩、提升磨液泵和磨料再利用回收斗；磨料介質回收斗位于噴丸室體的底部，磨料介質回收斗連接提升磨液泵的入口，提升磨液泵的出口位于振動篩的入口的上方；振動篩位于磨料再利用回收斗的上部，磨料再利用回收斗連接磨液自動配料裝置的進料口。

優選的，還包括緩沖料斗；提升磨液泵的出口連接緩沖料斗的進口；緩沖料斗位于振動篩的入口的上方。

優選的，磨液自動配料裝置包括噴丸磨料介質混合箱；噴丸磨料介質混合箱設置有噴丸磨液泵、磨液攪拌電機和磨液攪拌葉片；磨液攪拌電機位于噴丸磨料介質混合箱的上部，磨液攪拌葉片位于噴丸磨料介質混合箱的內部，磨液攪拌電機與磨液攪拌葉片連接；噴丸磨液泵的入口位于噴丸磨料介質混合箱的內部，噴丸磨液泵的出口連接噴槍機構；噴丸磨料介質混合箱的上半部設置有溢流裝置、液位測量機構；液位測量機構包括液位儀。噴丸磨料介質混合箱底部安裝一清污閥。

優選的，噴丸磨液泵還設置有兩個攪拌接口；噴槍機構為虹吸式噴槍機構。

優選的，磨液自動配料裝置還包括磨料備料箱和磨液備料箱；其中，磨料備料箱包括磨料備料箱體，磨液備料箱包括磨液備料箱體；磨料備料箱體、磨液備料箱體的出口通過管道分別連接噴丸磨料介質混合箱的進口；磨料備料箱包括：位于磨料備料箱體上的料位儀和位于磨料備料箱體與噴丸磨料介質混合箱連接管道上的氣動加料閥；磨液備料箱體包括：位于磨液備料箱體上的備料液位儀和位于磨液備料箱體與噴丸磨料介質混合箱連接管道上的氣動加液閥。磨料備料箱體上設置有相關的磨料檢查口。

優選的，還包括磨液濃度自動檢測裝置，磨液濃度自動檢測裝置包括過渡接頭、定位座、濃度觀察管、接近開關座和接近開關；定位座與噴丸磨料介質混合箱連接，接近開關座與定位座連接；濃度觀察管豎向穿設于定位座上，接近開關座豎向設置于濃度觀察管的一側，接近開關設置于接近開關座上；過渡接頭安裝于濃度觀察管的上部；濃度觀察管的底部設置有電控球閥。

優選的，還包括油霧分離裝置、安裝架；油霧分離裝置位于安裝架上，安裝架與噴丸室體連接；油霧分離裝置包括防爆風機、油霧分離器、油霧收集導流管；油霧收集導流管的一端位于噴丸室體的內部，油霧收集導流管的另一端與油霧分離器的入口連接；油霧分離器的出口與防爆風機的入口連接，防爆風機的出口與外部相通；工作時，噴丸室體處于負壓狀態。