[實(shí)用新型]一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320665647.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203542380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小虎;章成林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山開(kāi)信機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B24C3/02;B24C5/00;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，包括機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)（5），所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)（5）包括噴槍機(jī)構(gòu)（54），其特征在于，還包括工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)（6）；所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)（5）還包括Z軸機(jī)械臂（51）、X軸機(jī)械臂（52）和B軸機(jī)械臂（53），所述B軸機(jī)械臂（53）包括B軸滑座（58）和轉(zhuǎn)向器（60），所述Z軸機(jī)械臂（51）與X軸機(jī)械臂（52）連接，B軸滑座（58）分別與Z軸機(jī)械臂（51）和B軸機(jī)械臂（53）連接，所述B軸機(jī)械臂（53）通過(guò)轉(zhuǎn)向器（60）與所述噴槍機(jī)構(gòu)（54）連接；所述工件輸送轉(zhuǎn)臺(tái)（6）位于所述噴槍機(jī)構(gòu)（54）附近。?

2.如權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂（51）、X軸機(jī)械臂（52）和B軸機(jī)械臂（53）分別設(shè)置獨(dú)立的伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；所述Z軸機(jī)械臂（51）設(shè)置第一伺服電機(jī)和減速機(jī)（55），所述X軸機(jī)械臂（52）設(shè)置第二伺服電機(jī)和減速機(jī)（56），所述B軸機(jī)械臂（53）設(shè)置第三伺服電機(jī)和減速機(jī)（57）。?

3.如權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括噴丸室體（1）、磨液自動(dòng)回收分離裝置、磨液自動(dòng)配料裝置（2）；所述磨液自動(dòng)回收分離裝置包括磨料介質(zhì)回收斗（14）、振動(dòng)篩（9）、提升磨液泵（10）和磨料再利用回收斗（15）；所述磨料介質(zhì)回收斗（14）位于噴丸室體（1）的底部，所述磨料介質(zhì)回收斗（14）連接提升磨液泵（10）的入口，所述提升磨液泵（10）的出口位于振動(dòng)篩（9）的入口的上方；所述振動(dòng)篩（9）位于磨料再利用回收斗（15）的上部，所述磨料再利用回收斗（15）連接所述磨液自動(dòng)配料裝置（2）的進(jìn)料口。?

4.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，還包括緩沖料斗（8）；所述提升磨液泵（10）的出口連接所述緩沖料斗（8）的進(jìn)口；所述?緩沖料斗（8）位于所述振動(dòng)篩（9）的入口的上方。?

5.如權(quán)利要求3所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述磨液自動(dòng)配料裝置（2）包括噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）；所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）設(shè)置有噴丸磨液泵（23）、磨液攪拌電機(jī)（24）和磨液攪拌葉片（25）；所述磨液攪拌電機(jī)（24）位于所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）的上部，磨液攪拌葉片（25）位于所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）的內(nèi)部，所述磨液攪拌電機(jī)（24）與磨液攪拌葉片（25）連接；所述噴丸磨液泵（23）的入口位于噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）的內(nèi)部，所述噴丸磨液泵（23）的出口連接所述噴槍機(jī)構(gòu)（54）；所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）的上半部設(shè)置有溢流裝置（26）、液位測(cè)量機(jī)構(gòu)（27）；所述液位測(cè)量機(jī)構(gòu)（27）包括液位儀（28），所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）底部安裝一清污閥（29）。?

6.如權(quán)利要求5所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述噴丸磨液泵（23）還設(shè)置有兩個(gè)攪拌接口；所述噴槍機(jī)構(gòu)（54）為虹吸式噴槍機(jī)構(gòu)。?

7.如權(quán)利要求5所述的高精度數(shù)控液體噴丸機(jī)，其特征在于，所述磨液自動(dòng)配料裝置（2）還包括磨料備料箱（21）和磨液備料箱（22）；其中，所述磨料備料箱（21）包括磨料備料箱體（30），所述磨液備料箱（22）包括磨液備料箱體（33），所述磨料備料箱體（30）、磨液備料箱體（33）的出口通過(guò)管道分別連接所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）的進(jìn)口；所述磨料備料箱（21）還包括：位于所述磨料備料箱體（30）上的料位儀（31）和位于所述磨料備料箱體（30）與所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）連接管道上的氣動(dòng)加料閥（32）；所述磨液備料箱（22）還包括：位于所述磨液備料箱體（33）上的備料液位儀（34）和位于所述磨液備料箱體（33）與所述噴丸磨料介質(zhì)混合箱（20）連接管道上的氣動(dòng)加液閥（35）。?