[實用新型]直線運動模塊

有效

• 申請號: 201320663119.8
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203585086U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李進勝;楊進財
• 申請（專利權）人: 全球傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本實用新型涉及一種直線運動模塊，特別涉及一種具有自潤功能的直線運動模塊。

背景技術

直線運動模塊由線性軌道、滑座以及多個滾珠所構成，通過滾珠在循環通道中持續滾動，帶動滑座及其上機構沿線性軌道移動，使得所述機構得以執行所需作業或表現功能。其中，不論滾珠與線性軌道或與滑座間在相對移動時，接觸面上都存在有摩擦力。如一般物理理論所熟知，摩擦力往往是動能消耗的最大來源，且在使動能轉化為熱能的過程中，不儀虛耗大量能量，更為設備帶來過熱的潛藏危險。

針對上述問題，業界已通過提出多種潤滑技術試圖解決，期能通過提供油料降低摩擦系數，提升直線運動模塊動作時的能量利用率，使動能得以完整地用于驅動機構運作。曰前已知的主要作法包括以油槍手動定時對直線運動模塊補充油料，或者通過外接式管路供應。但顯而易見地，前述兩種方式均止于由外部進行油料供給，因而實際操作中常發生作業不當使得潤滑油料濺灑或滴落的問題。另外，油料添加的多寡也不易估算，導致時有供油過多造成油料外溢，或是供油不足潤滑效力不明顯的困擾。

雖然陸續有業者開發出掛載自潤元件的直線運動模塊，然而，這些均暴露于外部環境中，因此常常因毛細作用，導致吸附大量的水氣、塵埃或異物，不僅直接影響本身的油料傳遞與再吸收的能力，更因為暴露于外，而常有油料外滲的問題，總而言之，難說是一種良好的潤滑手段。

因此，如何提供一種直線運動模塊，其通過自潤元件的設置，因而不需由外部供給潤滑油料，即可自動實施潤滑，且更能提供自潤元件適當的防護，以隔絕水氣及塵埃，提高潤滑效率及使用壽命，已成為重要課題之一。

發明內容

為達上述目的，本實用新型提供一種直線運動模塊，包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道，滑座包括滑座本體、端蓋、防塵組件及至少一個自潤元件。滑座本體的內側具有對應于所述軌道槽的多個內回流槽，所述內回流槽與所述軌道槽共同構成多個內回流通道，且滑座本體兩側對應所述內回流通道具有多個外回流通道。端蓋設置于滑座本體的一端面。防塵組件設置于端蓋相對于滑座本體的一側，防塵組件具有外防塵件、間隔件及內防塵件，間隔件設置于外防塵件及內防塵件之間。自潤元件容置于間隔件中，自潤元件具有至少一個凸出部對應并接觸于所述軌道槽的其中之一。滾珠容置于所述內回流通道及所述外回流通道中。

在一個實施例中，內防塵件、間隔件及外防塵件以遠離所述端蓋方向依序設置。

在一個實施例中，自潤元件的凸出部與所述軌道槽的接觸干涉量介于0.05mm至0.3mm之間。

在一個實施例中，外防塵件與所述軌道槽相互接觸。

在一個實施例中，所述內防塵件與所述軌道槽具有一間隙。

在一個實施例中，內防塵件與所述軌道槽的間隙介于0.03至0.3mm。

在一個實施例中，間隔件具有第一連接部，自潤元件具有第二連接部，第一連接部與第二連接部相互配合。

在一個實施例中，第一連接部為凸部，第二連接部為凹部，第一連接部與第二連接部相互卡合。

在一個實施例中，自潤元件容置于間隔件對應所述線性軌道的一側。

在一個實施例中，自潤元件為一體成型且同時接觸對應線性軌道的相對兩側。

在一個實施例中，自潤元件為多孔隙含油材料或高分子含油材料。

承上所述，依據本實用新型的直線運動模塊，其具有防塵組件及自潤元件，故可以在動作過程中，自潤元件可直接提供線性軌道潤滑油料，以降低滾珠與線性軌道及與滑座間的摩擦力，減少對于外部輸入油料的依賴，可延長原本固定對線性軌道進行潤滑養護的間隔，減少添加過程的不便以及估量誤差所帶來的影響。更重要的是，本實用新型的自潤元件容置于防塵組件，可更有效利用組裝空間，且使自潤元件封閉于防塵組件內，能主動隔絕環境中的水氣、塵埃及異物，避免這些雜質成分干擾油料的毛細作用，妨礙潤滑作業。另外，也由于自潤元件包覆于防塵組件內，故油料不易外滲，而免除無謂的消耗，更使得涂布油料具有針對性。

附圖說明

圖1為依據本實用新型一個實施例的一種直線運動模塊的示意圖。

圖2為圖1所示的直線運動模塊的分解圖。

圖3為圖1所示的直線運動模塊的A-A線剖面示意圖。

圖4為圖2所示的端蓋、防塵組件及自潤元件的放大示意圖。

圖5A為圖2所示的間隔件與自潤元件裝設于線性軌道的示意圖。

圖5B為本實用新型另一實施例的間隔件與自潤元件裝設于線性軌道的示意圖。