[實用新型]一種自動導航系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320658094.2 | 申請日： | 2013-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN203643843U | 公開（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 莊鑫財;肖蕾;蘭通聯(lián);刁健 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 導航系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種自動導航系統(tǒng)，其特征在于，包括以下硬件結構：
線性霍爾傳感器模塊（1），包括至少兩個依次排布的線性霍爾傳感器，用于檢測導航磁條的磁場；
模數(shù)轉換模塊（2），與所述線性霍爾傳感器模塊（1）連接，用于將霍爾電壓轉換成數(shù)字信號；
處理模塊（3），與所述模數(shù)轉換模塊（2）連接，用于利用霍爾電壓確定所述線性霍爾傳感器模塊（1）與導航磁條的位置關系；以及，
驅動控制模塊（4），與所述處理模塊（3）連接，包括：速度控制單元（41），用于控制所述自動導航系統(tǒng)的移動速度；和方向控制單元（42），用于控制所述自動導航系統(tǒng)的移動方向。
2.如權利要求1所述的自動導航系統(tǒng)，其特征在于，所述線性霍爾傳感器模塊（1）包括8個依次排列的線性霍爾傳感器。
3.如權利要求1所述的自動導航系統(tǒng)，其特征在于，所述線性霍爾傳感器模塊（1）包括：用于將輸入的模擬電信號進行放大的放大單元。
4.如權利要求3所述的自動導航系統(tǒng)，其特征在于，所述放大單元采用差分運放器。
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