[實用新型]一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320658094.2
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203643843U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊鑫財;肖蕾;蘭通聯(lián);刁健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 東莞市眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 王敏

1.一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括以下硬件結(jié)構(gòu)：

線性霍爾傳感器模塊（1），包括至少兩個依次排布的線性霍爾傳感器，用于檢測導(dǎo)航磁條的磁場；

模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（2），與所述線性霍爾傳感器模塊（1）連接，用于將霍爾電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；

處理模塊（3），與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（2）連接，用于利用霍爾電壓確定所述線性霍爾傳感器模塊（1）與導(dǎo)航磁條的位置關(guān)系；以及，

驅(qū)動控制模塊（4），與所述處理模塊（3）連接，包括：速度控制單元（41），用于控制所述自動導(dǎo)航系統(tǒng)的移動速度；和方向控制單元（42），用于控制所述自動導(dǎo)航系統(tǒng)的移動方向。

2.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述線性霍爾傳感器模塊（1）包括8個依次排列的線性霍爾傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述線性霍爾傳感器模塊（1）包括：用于將輸入的模擬電信號進(jìn)行放大的放大單元。

4.如權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述放大單元采用差分運放器。