[實用新型]一種平衡堆高車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320656022.4
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203485986U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉瑤坤;孫延志;朱曉靖
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉華叉車輛有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及堆高車，尤其涉及一種平衡堆高車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有平衡堆高車采用傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：手柄和驅(qū)動輪通過直接或間接的方式連接，從而直接控制堆高車的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)或后退，但是這樣手柄受到的力會作用于驅(qū)動輪，同樣，驅(qū)動輪受到的力也會作用于手柄。當(dāng)堆高車所載貨物很重時，操作人員轉(zhuǎn)動手柄會比較吃力。倘若再碰到使用路面不平，則控制方向?qū)⒏硬灰住?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種平衡堆高車，控制方便、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)安全。

本實用新型采用以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：

一種平衡堆高車，包括操作系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、門架和車架，操作系統(tǒng)包括手柄頭、設(shè)在手柄頭下方的手柄以及和手柄連接的第一轉(zhuǎn)向電位計，第一轉(zhuǎn)向電位計測量手柄頭所處角度；驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)在轉(zhuǎn)向電機(jī)下方的第二轉(zhuǎn)向電位計、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動橋和驅(qū)動輪，驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪通過驅(qū)動橋連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動橋連接，第二轉(zhuǎn)向電位計測量驅(qū)動電機(jī)所處角度；控制器采集第一轉(zhuǎn)向電位計和第二轉(zhuǎn)向電位計的輸出信號，計算手柄頭和驅(qū)動電機(jī)角度值，控制驅(qū)動電機(jī)工作；門架設(shè)在驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架之間，門架采用二級門架。

作為改進(jìn)，手柄頭的角度值β等于驅(qū)動電機(jī)的角度值α?xí)r，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作；當(dāng)α＝β時，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作。

作為改進(jìn)，手柄頭和手柄固定連接。

作為改進(jìn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動橋以齒輪嚙合的方式連接。

本實用新型的有益效果是，采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，手柄同驅(qū)動輪之間沒有機(jī)械連接關(guān)系，通過控制器可以精確的改變方向，控制速度，轉(zhuǎn)向所需的力全部由電機(jī)提供，因此可以很輕松的控制方向，大大減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型平衡堆高車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

一種平衡堆高車，包括操作系統(tǒng)1、控制器2、門架4、車架5和驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3，控制器2采集操作系統(tǒng)1和驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3的輸出信號，并根據(jù)信號控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3。驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3設(shè)在平衡堆高車的下方，控制車輛的轉(zhuǎn)動行走。門架4設(shè)在驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和車架5之間，門架4采用二級門架。

操作系統(tǒng)1包括手柄頭11、設(shè)在手柄頭11下方的手柄12以及安裝在手柄12下方的第一轉(zhuǎn)向電位計13，手柄頭11用于控制方向，且和手柄12固定連接在一起，轉(zhuǎn)動手柄頭11時通過手柄12帶動第一轉(zhuǎn)向電位計13轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)向電位計用于測量手柄頭所處角度，可以簡化為一個變阻器，加上工作電壓會輸出一個電壓信號，第一轉(zhuǎn)向電位計轉(zhuǎn)動時，阻值發(fā)生改變，輸出電壓也隨之改變。

驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3包括轉(zhuǎn)向電機(jī)31、設(shè)在轉(zhuǎn)向電機(jī)31下方的第二轉(zhuǎn)向電位計32、驅(qū)動電機(jī)33、驅(qū)動橋34和驅(qū)動輪35，驅(qū)動輪35帶動整車前進(jìn)或后退，其所處角度決定整車的運動方向，驅(qū)動電機(jī)33通過驅(qū)動橋34連接驅(qū)動輪35，轉(zhuǎn)向電機(jī)31以齒輪嚙合的方式與驅(qū)動橋34連接，第二轉(zhuǎn)向電位計32用于測量驅(qū)動電機(jī)33所處角度。

平衡堆高車的電源接通后，控制器2連續(xù)采集第一轉(zhuǎn)向電位計13和第二轉(zhuǎn)向電位計32的信號，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)31工作，實現(xiàn)手柄12和驅(qū)動橋34的方向保持一致。

當(dāng)控制器2采集的第一轉(zhuǎn)向電位計13的信號(轉(zhuǎn)向角度)大于給定的角度時，將控制驅(qū)動電機(jī)33的輸出轉(zhuǎn)速降低，降低整車行駛速度，實線安全平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。

本實用新型的工作原理是：控制器2連續(xù)采集第一轉(zhuǎn)向電位計13的輸出信號電壓w1，經(jīng)過轉(zhuǎn)換計算可以得出手柄頭11的角度值β，以及采集第二轉(zhuǎn)向電位計32的輸出信號電壓w2，經(jīng)過轉(zhuǎn)換計算可以得出驅(qū)動輪35的角度值α，若α≠β，控制器2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)31工作，直至α＝β，控制器2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)31停止工作。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。