[實(shí)用新型]一種平衡堆高車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320656022.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203485986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉瑤坤;孫延志;朱曉靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉華叉車輛有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平衡堆高車，包括操作系統(tǒng)(1)、控制器(2)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、門架(4)和車架(5)，其特征在于：操作系統(tǒng)(1)包括手柄頭(11)、設(shè)在手柄頭(11)下方的手柄(12)以及和手柄(12)連接的第一轉(zhuǎn)向電位計(jì)(13)，第一轉(zhuǎn)向電位計(jì)(13)測(cè)量手柄頭(11)所處角度；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)、設(shè)在轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)下方的第二轉(zhuǎn)向電位計(jì)(32)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)、驅(qū)動(dòng)橋(34)和驅(qū)動(dòng)輪(35)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)和驅(qū)動(dòng)輪(35)通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋(34)連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)和驅(qū)動(dòng)橋(34)連接，第二轉(zhuǎn)向電位計(jì)(32)測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)所處角度；控制器(2)采集第一轉(zhuǎn)向電位計(jì)(13)和第二轉(zhuǎn)向電位計(jì)(32)的輸出信號(hào)，計(jì)算手柄頭(11)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)角度值，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)工作；門架(4)設(shè)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)和車架(5)之間，門架(4)采用二級(jí)門架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡堆高車，其特征在于：手柄頭(11)的角度值β等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的角度值α?xí)r，控制器(2)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)停止工作；當(dāng)α＝β時(shí)，控制器(2)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡堆高車，其特征在于：手柄頭(11)和手柄(12)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡堆高車，其特征在于：轉(zhuǎn)向電機(jī)(31)和驅(qū)動(dòng)橋(34)以齒輪嚙合的方式連接。