[實(shí)用新型]一種產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320655159.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN203542618U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都天創(chuàng)精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于取放較小產(chǎn)品的取放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，用于產(chǎn)品取放的機(jī)構(gòu)一般都是采取夾子式抓取機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、固定塊、夾爪氣缸、夾頭、氣缸、氣缸連接頭、氣缸連接塊、限位塊等等，各個(gè)部位依次固定連接，雖然結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但是對(duì)于一些體積比較小、材質(zhì)較為脆弱的產(chǎn)品的夾取位置不易調(diào)節(jié)，容易使產(chǎn)品變形、抓傷。

因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、取放產(chǎn)品方便且不易對(duì)產(chǎn)品造成損傷的裝置為人們所需。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、取放產(chǎn)品方便且不易對(duì)產(chǎn)品造成損傷的產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌連接并由驅(qū)動(dòng)裝置控制可沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)緩沖裝置，以及連接于移動(dòng)緩沖裝置端部用于取放產(chǎn)品的真空取物裝置。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。實(shí)際使用時(shí)該導(dǎo)軌安裝于操作機(jī)體上。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)緩沖裝置包括與導(dǎo)軌連接的滑槽，均與滑槽連接并使滑槽內(nèi)形成滑動(dòng)空間的上擋塊和側(cè)擋塊，以及安裝于滑動(dòng)空間內(nèi)用于緩沖的滑塊，其中，滑塊與真空取物裝置連接，滑槽與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

再進(jìn)一步地，所述真空取物裝置包括與滑塊連接并用于真空吸附的吸頭，安裝于吸頭內(nèi)的定位針，將定位針保持于吸頭內(nèi)并與滑塊固定連接的定位擋塊，以及為吸頭提供外接真空吸附力的快換接頭。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與滑槽連接的連接塊，與連接塊連接的連接頭，以及與連接頭連接的氣缸。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述滑塊與上擋塊之間設(shè)有緩沖彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

（1）本實(shí)用新型主要針對(duì)體積較小的易損件產(chǎn)品，簡(jiǎn)單巧妙的利用了真空吸附原理代替了原有的機(jī)械式抓取產(chǎn)品的方法，通過移動(dòng)緩沖裝置減小了取放產(chǎn)品時(shí)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的作用力，有效地保護(hù)了產(chǎn)品不被損壞，大大降低了報(bào)廢率，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，成本低廉，使用方便安全可靠，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。

（2）本實(shí)用新型在在滑塊與上擋塊之間設(shè)有彈簧，進(jìn)一步提高了吸頭和滑塊的緩沖作用，進(jìn)一步減小了取放產(chǎn)品時(shí)對(duì)產(chǎn)品本身的損傷和變形。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱如下：

1-導(dǎo)軌，2-滑槽，3-上擋塊，4-彈簧，5-滑塊，6-側(cè)擋塊，7-定位擋塊，8-快換接頭，9-定位針，10-吸頭，11-產(chǎn)品，12-連接塊，13-連接頭，14-氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，該產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1，滑槽2，上擋塊3，彈簧4，滑塊5，側(cè)擋塊6，定位擋塊7，快換接頭8，定位針9，吸頭10，連接塊12，連接頭13，氣缸14。其中作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。在實(shí)際使用中該機(jī)構(gòu)的安裝時(shí)導(dǎo)軌和氣缸分別固定在操作機(jī)體上，滑槽安裝在導(dǎo)軌上，滑塊置于滑槽內(nèi)，側(cè)擋板固定在滑槽側(cè)面使滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)但不掉落，彈簧安裝在滑塊上方預(yù)留的安裝孔內(nèi)，上擋塊與滑槽連接并將彈簧和滑塊阻擋在由滑槽、側(cè)擋板和上檔板形成的滑動(dòng)空間內(nèi)；氣缸通過連接頭和連接塊與滑槽連接用于控制其沿導(dǎo)軌移動(dòng)；定位針置于吸頭內(nèi)，且定位擋塊位于吸頭上方，并且定位擋塊和吸頭分別安裝在滑塊上，而快換接頭安裝在吸頭上為其提供外接的真空吸附力。

使用時(shí)，由操作機(jī)體控制其工作位置，而氣缸動(dòng)作帶動(dòng)滑槽沿導(dǎo)軌移動(dòng)從而控制吸頭的上下高度。取產(chǎn)品時(shí)，氣缸帶動(dòng)滑槽、滑塊以及吸頭整體下移靠近并緊貼產(chǎn)品，由于緩沖作用，吸頭不會(huì)壓壞產(chǎn)品，同時(shí)吸頭產(chǎn)生真空吸附力將產(chǎn)品進(jìn)行吸附固定，氣缸驅(qū)動(dòng)吸頭上移使產(chǎn)品取出，完成取產(chǎn)品動(dòng)作。放產(chǎn)品時(shí)，該機(jī)構(gòu)受控達(dá)到放置位置上方，然后氣缸驅(qū)動(dòng)吸頭下移將產(chǎn)品放置，吸頭的真空吸附力取消，則可放下產(chǎn)品，其中，即使吸頭下移使產(chǎn)品接觸放置位置，由于緩沖裝置的作用有效降低了產(chǎn)品收到的壓力，保護(hù)了產(chǎn)品不被損壞。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一致的，也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。