[實用新型]一種產品取放機構

有效

• 申請號: 201320655159.8
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203542618U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 饒建偉
• 申請（專利權）人: 成都天創精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

1.一種產品取放機構，其特征在于，包括導軌，與導軌連接并由驅動裝置控制可沿導軌運動的移動緩沖裝置，以及連接于移動緩沖裝置端部用于取放產品的真空取物裝置，所述移動緩沖裝置包括與導軌連接的滑槽，均與滑槽連接并使滑槽內形成滑動空間的上擋塊和側擋塊，以及安裝于滑動空間內用于緩沖的滑塊，其中，滑塊與真空取物裝置連接，滑槽與驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種產品取放機構，其特征在于，所述導軌為直線導軌。

3.根據權利要求1或2所述的一種產品取放機構，其特征在于，所述真空取物裝置包括與滑塊連接并用于真空吸附的吸頭，安裝于吸頭內的定位針，將定位針保持于吸頭內并與滑塊固定連接的定位擋塊，以及為吸頭提供外接真空吸附力的快換接頭。

4.根據權利要求3所述的一種產品取放機構，其特征在于，所述驅動裝置包括與滑槽連接的連接塊，與連接塊連接的連接頭，以及與連接頭連接的氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種產品取放機構，其特征在于，所述滑塊與上擋塊之間設有緩沖彈簧。