[實用新型]四連桿式擴展調平控制系統

有效

• 申請號: 201320653426.8
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203490536U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王慶虎;鐘鳴;陳世杰
• 申請（專利權）人: 安徽恒諾機電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種帶擴展機構的機電式四點支撐調平設備，具體為一種四連桿式擴展調平控制系統。

背景技術

目前機電式自動調平系統已經應用于車載雷達設備中，相對于電液自動調平系統而言，它具有體積小、重量輕、可靠性高、無級調速、精確調平、系統掉電后可長期鎖定調平精度等特點；此外還具有加工、維修簡單，環境適應能力好、成本低等優點。根據實際工程經驗來看，機電式自動調平系統撐腿是固定安裝在工作平臺側面，安裝和拆卸時還需將工作平臺通過千斤頂等方式舉升到一定高度后才方便安裝和拆卸。此外，由于撐腿安裝位置在工作平臺側面，導致撐腿下部的托盤與地面的距離較近，經常容易發生刮擦碰撞等現象，影響了外觀，嚴重時甚至降低了其使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可快速安裝、拆卸，能夠有效保護撐腿并增大設備穩定性的四連桿式擴展調平控制系統。

本實用新型所采用的技術方案如下：

四連桿式擴展調平控制系統，包括工作平臺、四套支腿和四套撐腿，各套撐腿通過兩根擴展臂、一套支腿與工作平臺相連，支腿、撐腿與工作平臺構成了平行四連桿機構，所述工作平臺的頂面上設有水平傳感器、接近開關以及控制箱，控制箱內設有與水平傳感器、接近開關相連的PLC控制器，控制箱上設有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置和RS-485通信線纜，所述支腿和撐腿中均設有電機，所述電機通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關、水平傳感器來控制支腿與撐腿的展開與撤收，并將水平傳感器XY方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置上。

進一步的，所述支腿包括絲杠副、電機、支腿外殼，所述電機與絲杠副位于同一水平面上，所述電機通過減速裝置與螺桿相連，螺桿上方設有與工作平臺下端相連的第一支耳，所述螺桿與設置在支腿外殼內的絲杠副相連，絲杠副與支腿外殼之間設有絲杠副相連的第一推桿，第一推桿末端設有螺桿連接的轉軸支撐，所述轉軸支撐同撐腿相連。

進一步的，所述絲杠副為梯形絲杠。

進一步的，所述減速裝置為一組從電機端到絲杠副端半徑逐漸增大的齒輪。

進一步的，所述撐腿包括滾珠絲杠、電機和撐腿外殼，所述電機通過軸套與滾珠絲杠相連，所述軸套固定在L型座塊上，L型座塊左側設有與轉軸支撐、擴展臂相連的第二支耳，L型座塊右側設有用于封閉電機和軸套的罩殼，L型座塊下側設有撐腿外殼，滾珠絲杠設置在撐腿外殼內，撐腿外殼內還設有通過滾珠螺母與滾珠絲杠相連的第二推桿，第二推桿末端設有球鉸支撐，所述球鉸支撐通過其上的半圓形底塊與底座相連，撐腿外殼上還設有與擴展臂相連的第三支耳，撐腿上的第二支耳、第三支耳分別通過擴展臂與工作平臺的側面上端和下端相連。

進一步的，所述水平傳感器與工作平臺基準面剛性連接，并通過線纜與撐腿上的電機相連。

進一步的，撐腿上的電機帶有光電編碼器。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、每個撐腿都配有一個支腿可以獨立進行展開、撤收，不僅能夠有效地保護撐腿，而且增大了設備的傾覆力矩，使設備工作時的穩定性得到進一步提高。

2、采用的四點支撐調平技術，原理簡單，控制性能穩定可靠。

3、避免撐腿下部的托盤與地面的距離較近導致經常容易發生刮擦碰撞等現象，延長了其使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制原理圖。

圖2是本實用新型展開時的正面結構示意圖。

圖3是本實用新型支腿結構示意圖。

圖4是本實用新型撐腿結構示意圖。

圖中：1.支腿，2.擴展臂，3.撐腿，4.控制箱，5.水平傳感器，6.工作平臺，7.電機，8.減速機，9.軸，10.小齒輪，11.軸，12.中齒輪，13.第一支耳，14.螺桿，15.大齒輪，16.支腿外殼，17.第一推桿，18.轉軸支撐，19.第三支耳，20.L型座塊，21.罩殼，22.電機，23.減速機，24.軸套，25.滾珠絲杠，26.滾珠螺母，27.第二推桿，28.撐腿外殼，29.球鉸支撐，30.底座，31.第三支耳。

具體實施方式

下面結合具體實施例,進一步闡述本實用新型。