[實用新型]四連桿式擴展調平控制系統

有效

• 申請號: 201320653426.8
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203490536U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王慶虎;鐘鳴;陳世杰
• 申請（專利權）人: 安徽恒諾機電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.四連桿式擴展調平控制系統，包括工作平臺、四套支腿和四套撐腿，其特征是：各套撐腿通過兩根擴展臂、一套支腿與工作平臺相連，支腿、撐腿與工作平臺構成了平行四連桿機構，所述工作平臺的頂面上設有水平傳感器、接近開關以及控制箱，控制箱內設有與水平傳感器、接近開關相連的PLC控制器，控制箱上設有與PLC控制器相連的顯示輸出裝置和RS-485通信線纜，所述支腿和撐腿中均設有電機，所述電機通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過接近開關、水平傳感器來控制支腿與撐腿的展開與撤收，并將水平傳感器XY方向的水平精度顯示在顯示輸出裝置上。

2.根據權利要求1所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：所述支腿包括絲杠副、電機、支腿外殼，所述電機與絲杠副位于同一水平面上，所述電機通過減速裝置與螺桿相連，螺桿上方設有與工作平臺下端相連的第一支耳，所述螺桿與設置在支腿外殼內的絲杠副相連，絲杠副與支腿外殼之間設有絲杠副相連的第一推桿，第一推桿末端設有螺桿連接的轉軸支撐，所述轉軸支撐同撐腿相連。

3.根據權利要求1所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：所述撐腿包括滾珠絲杠、電機和撐腿外殼，所述電機通過軸套與滾珠絲杠相連，所述軸套固定在L型座塊上，L型座塊左側設有與轉軸支撐、擴展臂相連的第二支耳，L型座塊右側設有用于封閉電機和軸套的罩殼，L型座塊下側設有撐腿外殼，滾珠絲杠設置在撐腿外殼內，撐腿外殼內還設有通過滾珠螺母與滾珠絲杠相連的第二推桿，第二推桿末端設有球鉸支撐，所述球鉸支撐通過其上的半圓形底塊與底座相連，撐腿外殼上還設有與擴展臂相連的第三支耳，撐腿上的第二支耳、第三支耳分別通過擴展臂與工作平臺的側面上端和下端相連。

4.根據權利要求1所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：所述水平傳感器與工作平臺基準面剛性連接，并通過線纜與撐腿上的電機相連。

5.根據權利要求1或3或4所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：撐腿上的電機帶有光電編碼器。

6.根據權利要求2所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：所述絲杠副為梯形絲杠。

7.根據權利要求2所述的四連桿式擴展調平控制系統，其特征是：所述減速裝置為一組從電機端到絲杠副端半徑逐漸增大的齒輪。