[實(shí)用新型]卡簧自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320653076.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN203527396U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱燕青;王新東;江志翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25B27/20
• 分類號(hào): B25B27/20
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種卡簧自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

卡簧是一種能夠起到角度調(diào)節(jié)、制動(dòng)、支撐、高度調(diào)節(jié)、緩沖等作用的工業(yè)配件。卡簧主要在動(dòng)載荷下工作，即在沖擊、振動(dòng)的條件下，或在交變應(yīng)力作用下工作，利用彈性變形來(lái)吸收沖擊能量，起緩沖作用。卡簧是機(jī)械和電子行業(yè)中廣泛使用的一種彈性元件，卡簧在受載時(shí)能產(chǎn)生較大的彈性變形，把機(jī)械功或動(dòng)能轉(zhuǎn)化為變形能，而卸載后卡簧的變形消失并回復(fù)原狀，將變形能轉(zhuǎn)化為機(jī)械功或動(dòng)能。在機(jī)械工程的設(shè)備當(dāng)中，經(jīng)常采用卡簧來(lái)固定元件，目前已有多種裝置可以安裝卡簧，如上芯軸產(chǎn)品就是由上芯軸和C型卡簧組成。原有之上芯軸和卡簧之裝配，由于沒有完備的裝配機(jī)構(gòu)可用，只有依靠于手工作業(yè)或低自動(dòng)化機(jī)械裝配。隨著卡簧需求的增加，為之而生的裝配機(jī)需求也得到很大程度的提高。現(xiàn)有技術(shù)中是靠工人手工操作來(lái)完成裝配的。由于卡簧的彈性力相當(dāng)大，只有強(qiáng)壯的男工人才能勝任此項(xiàng)工作；同時(shí)卡簧、支架均為小薄片，又需要操作者有很高的靈巧度。由此可見，它不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，切更難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多缺陷。

目前已有多種裝置可安裝卡簧。在太陽(yáng)能電池接線盒生產(chǎn)過程中，其電連接部件為了保證連接方便和解除的可靠性，需要用到卡簧等彈性部件，并將卡簧卡入支架的特定位置，與其相配合。卡簧和支架都是沖壓而成的標(biāo)準(zhǔn)零件，而如何將他們卡合為一體則有一定的難度，現(xiàn)有技術(shù)中是靠工人手工操作來(lái)完成卡合的。由于卡簧的彈性力相當(dāng)大，只有強(qiáng)壯的男工人才能勝任此項(xiàng)工作；同時(shí)卡簧、支架均為小薄片，又需要操作者有很高的靈巧度。由此可見，它不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，切更難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性等諸多缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種卡簧自動(dòng)裝配裝置，通過對(duì)卡簧的傳送、變形和保持安裝等過程完成卡簧的快速安裝。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種卡簧自動(dòng)裝配裝置，所述卡簧上設(shè)有卡孔，其特征是，包括工作臺(tái)、卡簧輸入機(jī)構(gòu)、卡簧變形機(jī)構(gòu)和卡簧保持機(jī)構(gòu)，所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)和所述卡簧變形機(jī)構(gòu)安裝在所述工作臺(tái)上，所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)將卡簧輸入至所述卡簧變形機(jī)構(gòu)，所述卡簧變形機(jī)構(gòu)使所述卡簧受壓變形，所述卡簧保持機(jī)構(gòu)保持所述卡簧的變形，并將所述卡簧安裝至軸或孔上。

進(jìn)一步，所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)、供料滑塊、齒輪和齒條，所述齒輪由電機(jī)提供動(dòng)力，所述齒條與所述供料滑塊連接，所述料倉(cāng)用于放置卡簧，所述料倉(cāng)位于所述供料滑塊的上方，所述卡簧從所述料倉(cāng)中落至所述滑塊上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使所述齒條推動(dòng)滑塊將所述卡簧輸送至所述卡簧變形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述卡簧變形機(jī)構(gòu)包括伸降臺(tái)和三爪氣缸，所述三爪氣缸安裝在所述伸降臺(tái)上，所述伸降臺(tái)安裝在所述工作臺(tái)的臺(tái)面下方，通過工作臺(tái)臺(tái)面上的工作孔將所述三爪氣缸推出，所述三爪氣缸用于使所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)傳送過來(lái)的卡簧產(chǎn)生變形。

進(jìn)一步，所述卡簧保持機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、套筒和兩個(gè)錐銷，所述伸縮臂安裝在工作臺(tái)的一側(cè)，所述套筒安裝在伸縮臂的運(yùn)動(dòng)端，所述兩個(gè)錐銷安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒的內(nèi)徑大于卡簧的外徑，所述兩個(gè)錐銷的間隙可以調(diào)節(jié)，所述卡簧變形機(jī)構(gòu)將所述卡簧變形后，所述伸縮臂將所述套筒運(yùn)動(dòng)至所述卡簧位置，所述兩個(gè)錐銷插入所述卡簧的卡孔內(nèi)并保持，所述伸縮臂將所述套筒送至軸或孔上后放開所述錐銷完成卡簧的安裝。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可減少卡簧裝配線的占地面積，成本低，調(diào)節(jié)方便，使用簡(jiǎn)單；

（2）穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的高生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型另一方向的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為卡簧保持機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記分別為：

1．工作臺(tái)；?????????????????2．卡簧輸入機(jī)構(gòu)；

21．料倉(cāng)；?????????????????22．滑塊；

23．齒輪；?????????????????24．齒條；

25．電機(jī)；?????????????????3．卡簧變形機(jī)構(gòu)；

31．伸降臺(tái)；????????????????4．卡簧保持機(jī)構(gòu)；

41．伸縮臂；????????????????42．套筒；

43．錐銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型卡簧自動(dòng)裝配裝置的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。