[實用新型]卡簧自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320653076.5
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203527396U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱燕青;王新東;江志翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: B25B27/20
• 分類號: B25B27/20
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

1.一種卡簧自動裝配裝置，所述卡簧上設(shè)有卡孔，其特征在于：包括工作臺、卡簧輸入機(jī)構(gòu)、卡簧變形機(jī)構(gòu)和卡簧保持機(jī)構(gòu)，所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)和所述卡簧變形機(jī)構(gòu)安裝在所述工作臺上，所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)將卡簧輸入至所述卡簧變形機(jī)構(gòu)，所述卡簧變形機(jī)構(gòu)使所述卡簧受壓變形，所述卡簧保持機(jī)構(gòu)保持所述卡簧的變形，并將所述卡簧安裝至軸或孔上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于：所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)包括料倉、供料滑塊、齒輪和齒條，所述齒輪由電機(jī)提供動力，所述齒條與所述供料滑塊連接，所述料倉用于放置卡簧，所述料倉位于所述供料滑塊的上方，所述卡簧從所述料倉中落至所述滑塊上，所述電機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，使所述齒條推動滑塊將所述卡簧輸送至所述卡簧變形機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于：所述卡簧變形機(jī)構(gòu)包括伸降臺和三爪氣缸，所述三爪氣缸安裝在所述伸降臺上，所述伸降臺安裝在所述工作臺的臺面下方，通過工作臺臺面上的工作孔將所述三爪氣缸推出，所述三爪氣缸用于使所述卡簧輸入機(jī)構(gòu)傳送過來的卡簧產(chǎn)生變形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的卡簧自動裝配裝置，其特征在于：所述卡簧保持機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、套筒和兩個錐銷，所述伸縮臂安裝在工作臺的一側(cè)，所述套筒安裝在伸縮臂的運(yùn)動端，所述兩個錐銷安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒的內(nèi)徑大于卡簧的外徑，所述兩個錐銷的間隙可以調(diào)節(jié)，所述卡簧變形機(jī)構(gòu)將所述卡簧變形后，所述伸縮臂將所述套筒運(yùn)動至所述卡簧位置，所述兩個錐銷插入所述卡簧的卡孔內(nèi)并保持，所述伸縮臂將所述套筒送至軸或孔上后放開所述錐銷完成卡簧的安裝。