[實用新型]誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置

有效

• 申請號: 201320651422.6
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203643802U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 邵增珍;林健;孫濤;李麗娟;呂濤;杜叢強;尹傳城;李琳;韓慧敏
• 申請（專利權）人: 山東師范大學;邵增珍
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01M29/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，包括埋設在機場跑道內側間隔設定距離的若干個誘導式驅鳥機器人設備，所述誘導式驅鳥機器人設備通過機場基站接收機場主站的信息，機場主站接收機場服務器的信息，從而服務器操控誘導式驅鳥機器人進行訓練式的驅鳥聲音的發射，

所述誘導式驅鳥機器人設備包括仿真機器人模型、模型底座和控制設備，所述仿真機器人模型安裝在模型底座上，所述模型底座能夠帶動仿真機器人模型轉動，所述控制設備安裝在模型底座內部；

所述仿真機器人模型包括模型固定底板，所述模型固定底板上固定有模型帶動桿，所述模型帶動桿上固定有機器人的軀干，所述機器人軀干的臀部設有驅鳥音頻播放設備，所述機器人軀干的肩部安裝有紅外夜視攝像頭，所述機器人軀干的胸部安裝有通訊裝置，所述機器人軀干兩側設有機器人驅動臂，所述機器人驅動臂內安裝有驅鳥電子炮。

2.如權利要求1所述的一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，所述模型底座的表面設有防雨罩，所述模型底座內設有控制設備，所述控制設備包括電氣控制設備和驅動裝置；所述電氣控制設備包括控制裝置、環境監測裝置、穩壓轉換電源、驅鳥音頻播放控制器，

所述控制裝置分別與環境監測裝置、通訊裝置、紅外夜視攝像頭、驅鳥音頻播放控制器、驅鳥電子炮控制器、驅鳥裝置控制器通信，所述驅鳥音頻播放控制器控制驅鳥音頻播放設備，所述驅鳥電子炮控制器控制驅鳥電子炮，所述驅動裝置控制器控制驅動裝置。

3.如權利要求2所述的一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，

所述驅動裝置包括雙向阻尼電機，所述雙向阻尼電機通過齒輪模組與中轉軸連接，所述中轉軸通過軸承連接套與仿真機器人的模型固定底板連接，所述中轉軸通過行程撥動器與行程撥桿連接，所述行程撥桿與行程開關連接。

4.如權利要求2所述的一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，所述控制裝置包括CPU核心控制模塊，所述CPU核心控制模塊分別與數據存儲模塊、無線通信模塊和外部設備控制模塊通信，所述數據存儲模塊、無線通信模塊和外部設備控制模塊通信均與板載保護模塊通信，所述板載保護模塊與電源模塊連接，所述電源模塊與指示模塊連接，所述CPU核心控制模塊還與板載保護模塊通信。

5.如權利要求2所述的一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，所述驅鳥音頻播放控制器包括依次通信的音頻存儲器、音頻讀取模塊、音頻解碼模塊和音頻播放控制模塊，所述音頻播放控制模塊與驅鳥音頻播放設備通信。

6.如權利要求5所述的一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，其特征是，

所述環境監測裝置為積水探測器，它安裝在阻水隔板下。