[實用新型]誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置

有效

• 申請號: 201320651422.6
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203643802U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 邵增珍;林健;孫濤;李麗娟;呂濤;杜叢強;尹傳城;李琳;韓慧敏
• 申請（專利權）人: 山東師范大學;邵增珍
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01M29/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置。

背景技術

鳥撞是指鳥與飛機在空中相撞造成的飛行事故，具有多發性和突發性，一旦發生會使飛機受損，重者可使發動機失去動力，甚至飛機墜毀，造成重大人員傷亡。飛機起飛和降落過程是最容易發生鳥擊的階段，超過90%的鳥擊發生在機場和機場附近空域，50%發生在低于30米的空域發生，僅有1%發生在超過760米的高空。機場和機場附近空域是驅鳥的重點。目前機場采取了各種各樣的驅鳥措施，如：驅鳥稻草人、仿真人、自動激光驅鳥器、炮竹彈、爆音驅鳥、煤氣炮、驅鳥劑、驅鳥槍、驅鳥獵鷹、驅鳥車手段用來機場驅鳥。

目前在機場驅鳥方面應用的各種驅鳥設備在驅鳥過程中暴漏出了許多不足之處：

現有的設備大多是獨立運行的，很難在多個驅鳥設備之間進行聯動運行，缺乏與其他驅鳥設備的互聯，無法合理利用機場驅鳥現有的裝置。從而導致無法及時有效地實現全方位多覆蓋的驅鳥效果。

現有的驅鳥設備多是利用仿真模型，通過分布在機場跑到兩側的穿衣稻草人或者是仿真人體模型給鳥類產生視覺上的恐嚇效果達到驅鳥效果。固定的仿真模型隨著時間的延長，鳥類的耐受性時間就會縮短，不能達到驅鳥效果。

現有的驅鳥設備采用聲音模擬鳥類天敵的聲音，對鳥類先天性的刺激達到驅鳥的效果，時間的變長鳥類會通過后天的適應性對這種聲音逐漸產生習慣性。驅鳥效果越來越小。

現有驅鳥設備是單點觸發式即在機場某處發現鳥情狀況時，驅鳥設備針對該點進行驅鳥動作，當其他地方發現鳥情時，驅鳥設備在移動到指定位置在進行動作，往往因為移動過程中的時間消耗問題而造成驅鳥達不到實時性效果。對于鳥情比較嚴重，多點出現鳥情的時候，這種單點觸發設備就顯得捉襟見肘。

現有驅鳥設備一旦出現故障，由于沒有自檢自測和網絡通訊功能，只能再次使用時才能發現異常，由此產生的隱患，將直接影響到機場內飛行器的飛行安全。

現有驅鳥設備缺乏鳥情采集，無法根據之前發生的鳥情狀況進行分析，然后預判斷，再有飛機起飛前可以自動的驅動驅鳥設備動作驅鳥。

現有驅鳥設備一般是手動控制的，在飛機起飛之前一般機場跑道兩側會進行人員的清場，但這時候確實驅鳥的最重要的時間，遠程控制的驅鳥設備在這時候就顯得尤為重要。不用靠近驅鳥設備，通過遠程控制達到驅鳥的方式可以更好的節省人力同時可以最大化的滿足機場驅鳥的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，它具有在機場針對各種鳥情可自動旋轉、可鳴炮、可采集鳥情、可遠程控制的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種誘導式驅鳥機器人網絡控制裝置，包括埋設在機場跑道內側間隔設定距離的若干個誘導式驅鳥機器人設備，所述誘導式驅鳥機器人設備通過機場基站接收機場主站的信息，機場主站接收機場服務器的信息，從而服務器操控誘導式驅鳥機器人進行訓練式的驅鳥聲音的發射；

所述誘導式驅鳥機器人設備包括仿真機器人模型、模型底座和控制設備，所述仿真機器人模型安裝在模型底座上，所述模型底座能夠帶動仿真機器人模型轉動，所述控制設備安裝在模型底座內部；

所述仿真機器人模型包括模型固定底板，所述模型固定底板上固定有模型帶動桿，所述模型帶動桿上固定有機器人的軀干，所述機器人軀干的臀部設有驅鳥音頻播放設備，所述機器人軀干的肩部安裝有紅外夜視攝像頭，所述機器人軀干的胸部安裝有通訊裝置，所述機器人軀干兩側設有機器人驅動臂，所述機器人驅動臂內安裝有驅鳥電子炮。

所述模型底座的表面設有防雨罩，所述模型底座內設有控制設備，所述控制設備包括電氣控制設備和驅動裝置；所述電氣控制設備包括控制裝置、環境監測裝置、穩壓轉換電源、驅鳥音頻播放控制器，

所述控制裝置分別與環境監測裝置、通訊裝置、紅外夜視攝像頭、驅鳥音頻播放控制器、驅鳥電子炮控制器、驅鳥裝置控制器通信，所述驅鳥音頻播放控制器控制驅鳥音頻播放設備，所述驅鳥電子炮控制器控制驅鳥電子炮，所述驅動裝置控制器控制驅動裝置；

所述環境監測裝置用于監測模型底座底部水位高度，水位高度過高發出報警，避免模型底座進水的情況下繼續使用導致的短路情況發生。

所述通訊裝置用于無線信號的收發，用來接收和發送命令，與手持機和驅鳥控制平臺進行溝通。

所述紅外夜視攝像頭用于鳥情采集，包括鳥的種類、數量、出現位置、出現時間信息，為后期預測驅鳥做準備。